脚轮问世以来，经历了各种的变革和革新。为了适应市场需求，中山向荣脚轮制造有限公司依靠强大的资源及技术优势，针对24小时连续工作、平稳运行、耐用性等特点，将AGV脚轮的选取直接拓展到了定制化道路。

其中，向荣脚轮面向AGV行业的拳头产品名为15A款AGV 定制轮。从材质上考虑，对AGV脚轮材质的选取非常有慎重，普通脚轮使用的是硫化橡胶材质，向荣的15A款定制轮采用的是60-70 °Shore A的高工艺TPR材料，TPR的特点是防滑性和减震性能优良，其柔软舒适性要优越于橡胶，优越的材质结合严苛的工艺，使15A款定制轮在地板上长时间行走会不会留下轮痕，导致地面二维码破坏或噪音过大。目前，这款无毒、无污染，在地板长时间行走也不会留下轮痕的轮子，已广泛收录不少轻型服务机器人、小型配送机器人、电商分拣机器人本体厂商的采购名单。

而在脚轮的构造上，是否符合AGV专用标准也要通过安装高度、支架转向中心距、转动半径、载重负荷、转向、行驶灵活性六个指标来验证。据悉，中山向荣的15A款AGV定制轮专门针对AGV移动机器人研发特别在构造上呈现出6大亮点，其AGV定制轮的支架采用轴承转动结构脚轮支架，比普通轻型脚轮耐用，行走时长比普通轻型脚轮多2倍以上，能满足AGV小车高速运转（≥1.1m/s），长时间不间断行走的特点。不但如此，该结构在国内轻型脚轮领域属于独创，已向国家知识产权局申请实用新型专利。