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波士顿大狗2.0来袭!导航、通信等全面升级

发布时间: 2020-05-12 10:05:51 来源:移动机器人产业联盟

核心提示: 近日,据IEEE报道,波士顿动力将会在不久后发布2.0版本机器狗Spot Release 2.0。

近日,据IEEE报道,波士顿动力将会在不久后发布2.0版本机器狗Spot Release 2.0。

该版本对导航、自主性、感测、用户可编程性、有效载荷集成、通信等进行了改进。创始人预计今年还将上市头戴式臂架,可承载14公斤,附加更多的功能和特性,并将AI运用到其中。

下面详细介绍了新功能和改进功能:

(1)自主导航API

GraphNav API:极大地扩展了Spot执行巡逻和检查等自主导航的能力。在1.x版中,此功能是仅限平板电脑的功能,称为Autowalk,但在2.0版本中,开发人员可以访问Autowalk背后的高级自主导航行为。现在,应用程序可以发出Spot高级导航命令,例如“转到航路点”,并跟踪机器人在较大地图上的位置。开发人员还可以自主记录,编辑地图并将其上传到机器人

Missions API:此API提供了基于行为树的系统,用于对自主操作进行开放性编程。Missions API能与GraphNav API一起使用,以允许用户将Spot与代码完全集成在一起,可用于自定义传感器和命令源。

(2)移动性能

提高了上楼梯的可靠性,包括在开放式立管和破损的楼梯上。

改善了在光滑表面上的性能。

(3)有效载荷

有效负载现在可以使用Spot API来自动设置机器人的物理属性和外挂托管的服务。这样就可以进行外部开发的自注册有效载荷,这些有效载荷不需要附加到机械手的任何安装配置。

Spot CAM:一种功能强大的有效载荷,可提高态势感知能力。包括一个360°球形彩色摄像头和一个可选的PTZ(Pan-Tilt-Zoom)摄像头或LIDAR,可显着增强自动操作和数据采集的感知范围。2.0版将API访问权限添加到Spot CAM。

Spot CORE:一种即用型车载计算机解决方案,可为用户提供移动机器人上的计算能力。Ubuntu和Spot SDK附带了,但用户可以根据自己的需要重新配置。

GXP Spot:针对希望集成自己的有效负载的用户的轻量级电源和网络解决方案。通过电流保护和标准以太网端口提供稳压电源。

(4)平台

增加了对mDNS的支持,可以更轻松地在网络上查找机械手并减少维护主机文件和DNS条目的开销。

改进了机械手通信,以在通道上提供更快速响应的连接,并显着干扰或丢包。

改善了安全停止行为。当用户切断电源时,Spot将以更可控的方式掉落到地面。

(5)其他扩展的开发人员功能

WorldObject和LocalGrid API:用户可以访问更多有关Spot Sens的信息。WorldObject API显示了世界上发现的对象,例如基准。LocalGrid API显示Spot附近的导航信息,例如地形高度。

新的编程示例和文档:更新的Spot SDK大大扩展了文档和编程示例,以帮助用户学习如何在Spot上进行开发。(文章来源于网络)

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