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易艾得尔:全新智能系统可升级为AMR叉车

发布时间: 2020-04-01 09:04:46 来源:移动机器人产业联盟

核心提示: 作为行业的新进入者,深圳市易艾得尔智慧科技有限公司区别于传统自动化方案提供商,以客户安全生产、智慧生产为视角,计算机数据中心为基础,AGV叉车等自动化生产设备为执行单元,全新打造出了一套智慧仓储AGV叉车系统,全球首发并实施基站导航AGV叉车。

作为行业的新进入者,深圳市易艾得尔智慧科技有限公司区别于传统自动化方案提供商,以客户安全生产、智慧生产为视角,计算机数据中心为基础,AGV叉车等自动化生产设备为执行单元,全新打造出了一套智慧仓储AGV叉车系统,全球首发并实施基站导航AGV叉车。


软件+硬件 全新一站式仓储解决方案

其“智慧仓储AGV叉车系统”软件主要有WMCS(仓储管理控制系统)、WMCS客户端、AGV叉车车载控制系统等组成,硬件及设施主要有集中监控调度管理中心、智慧仓储AGV叉车中心服务器、视频监控中心服务器、客户端、AGV叉车(小车)、室内定位基站、监控摄像机等组成。

AGV叉车主要采用基站导航定位或激光导航定位,每台AGV叉车都配有深度相机及自主研发的托盘视觉识别、视觉安全避障功能,可安全、轻松、柔性(非暴力)叉取拖盘,货物及托盘不需进行严格限位,同时AGV叉车通过视觉避障及激光避障系统自动实现安全避障,车辆运行的智慧化水平,安全性、可靠性都大大提高。

其WMCS在管理仓储及控制各个执行单元包括AGV叉车的同时,可进行大量的数据分折及挖掘,为客户安全生产、规范生产、智慧生产提供有力的数据支撑及增值服务。区别于传统AGV方案,AGV叉车系统采用定位基站导航时,基站布设简单、安装方便,WMCS依据电子地图可随时、自主动态的规划AGV叉车行走最佳路线,到达仓储任一位置,而不需要像传统方式一样按预设路线行驶,AGV叉车行驶路线非常柔性化;系统对于地面平整度要求宽松;AGV叉车速度随时可调,速度上限完全可达到工厂要求上限;在AGV故障时不需重新构建地图,车辆导航定位不受活动物体影响;客户也可随时调整仓储布局;可轻松升级AGV叉车到AMR(自主移动机器人)叉车。


深耕行业,钢铁项目赏析

目前,易艾得尔主要面向钢铁、石油化工、电力、金融等行业,其一站式仓储解决方案也已走进国内某大型钢铁集团仓库中。

该钢铁集团仓库面积近6000平米,仓库地面平整度非常差,未设置货架,主要存放由自动生产线生产出来的化工原料,原料每袋50KG,在生产线末端由机器手自动码垛到托盘,每托盘码6层,每层5包货,货物总重1.5T,加托盘近1.6T,生产线货物码好,由AGV叉车入库存放,客户提货,由AGV叉车出库,仓库货物入库、出库等工作直接由WMCS系统统一自主规划,摆放规则可按实际需求随时调整,货物存放上下两层或三层于地面,每层各1.5T。

易艾得尔在仓库建立了管理调度中心及中心机房,在管理调度中心设置电视墙,仓库安装视频监控,并布设定位基站,货物出入、库,存放托盘、送空托盘入自动产线托盘仓,都由3台前移式1.6吨AGV叉车完成,视频及WMCS系统客户端图形界面投放到大屏,中心可实时监控仓库情况及AGV叉车运行状态,系统自动对接生产线及装车系统,由WMCS统一管理。



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