“智能化转型”是正在成为当前大部分传统叉车企业的主旋律，而安徽宇锋正是其中的代表企业之一。2018年，出于对未来行业趋势的判断，安徽宇锋仓储成立子公司安徽宇锋智能科技有限公司，开始大力在AGV市场推进。除了自身在叉车本体方面的技术积累外，在软件系统方面，宇锋也坚持自主研发。经过前期的投入与发展，目前宇锋已拥有激光无轨导航、激光自然导航、视觉自主导航、二维码惯性导航等系列移动搬运机器人，包括堆垛式、平衡重式、托盘式、前移式、三向堆垛式等各种形式的无人叉车产品，其适用范围可从室内延伸到室外。而在现有移动机器人的基础上，宇锋也正在开发复合型机器人产品，预计2020年会正式推向市场。除此之外，其融合型导航产品也在研发当中。
宇锋的系列化无人叉车可适用的范围广阔，但当前应用主要还是聚焦在制造业领域，传统叉车企业出身的宇锋对制造业的搬运需求十分熟悉，而在无人化产品技术成熟和自身对于行业需求理解的基础之上，宇锋也打造了一系列智能搬运优秀案例。例如在锂电池行业中，如何安全、高效、高洁净度的存储正负极原材料，一直是大家头疼的问题。传统生产过程中，采取堆垛机做成AS/RS,效率高，但是会产生金属粉尘，影响电池品质。采用叉车，自动化程度低，工人操作会产生失误或者损坏。宇锋利用其窄通道叉车式AGV+WMS，既解决金属粉尘问题，又替代了人工，保持了原有的仓储量。
宇锋将正负极库房设计为窄巷道仓库，1000个货位，每个库房各使用两台窄通道AGV，结合WMS软件，管理物料。采用子母托盘，避免接触式污染。数据可追溯，双机热备份，不间断电源，保持库房数据稳定性。其整体解决方案实现了物料的高密集存储及物料信息可视化、数字化管理，提高了空间效率与生产柔性，进一步降低了管理成本并成功解决而材料污染问题。在超薄浮法玻璃行业中，用于基板的生产过程需要严格控制无尘，采用AGV搬运代替人工操作，可严控生产过程的干扰因素。既能节约成本，又有利于生产。整个工艺按照客户现场的设备布局，操作习惯，采取非标设计，柔性对接，系统化兼容软件。得到了客户的一致好评。 宇锋坚持“技术引领，定制服务”理念，未来也将继续坚持产品创新，为客户提供更多的定制车型和软件技术服务。井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商。伴随着物流自动化风潮的持续发展，井松也开始逐渐向智能设备领域延伸。井松致力于打造完备物流产品线，而AGV其中重要一环。作为直接面向终端客户的集成商，井松在开发AGV产品时会更多的考虑与场景的适用性。目前，井松的AGV产品主要应用的场景有两个，分别是仓储堆高位和物流搬运。因此在产品方面，井松的AGV也主要分为两大类，叉车式AGV和移动视觉导航机器人。
井松目前拥有平衡重式、全向前移式、托盘式等多款叉车AGV产品，其平衡重式AGV是与电动平衡重叉车相同功能的一款产品，电动平衡重叉车前无底腿，其后加有配重块，整车较重较长，对通道距离要求比较高，适用各种类型的托盘，更换不同属具可搬运不同种类的物料。而其长颈鹿系列中的全向前移式堆高AGV是井松拥有专利产品技术的一款车型，具有全自由360度方向的运动，可使车辆在狭窄巷道内转向，提高货架的空间布置密度；最大举升高度7.5米。在其丰富的集成经验和完备的产品线基础上，井松在各行业拥有多项优秀案例。近期，井松AGV在玻璃制造行业首个应用案例也成功落地。在中航三鑫玻璃制造项目中，井松专业团队根据现场环境自主设计的3吨车体，采用国内先进的激光导航定位算法，导航精度可以达到±5mm，现场由客户的机械手抓玻璃放到指定的工位上，达到一定数量后，机械手讲满托盘信号传递给现场人员，现场工作人员对玻璃进行检验是否合格。合格的话就用呼叫按钮，呼叫agv来进行取货，agv过来取货之前，会判断客户的提升机上是否有母托盘，如果有，则agv会生成直接放到提升机位置处的任务，如果提升机母托盘没有到位，会生成一个放到缓存位的任务。整个缓存位的状态由agv调度系统来管控。可人工干预缓存位的状态。
AGV在取到满框货物后，会同时生成一个来工位补空框的任务。此时空闲的AGV会从空框缓存位取空框，放到机械手固定抓取的位置处，并告诉机械手，空框到位，可以放玻璃。现场的空框由提升机送上来，到位之后通过PLC告诉AGV，AGV来把空框放到指定的缓存位。该项目的实施极大地提高了搬运效率，进一步节约了人工成本，同时也检验了井松在进入新行业之时的项目实施能力。相对于传统叉车企业及其他AGV企业，苏州坤厚智能的叉车AGV产品，不仅实现了软件与硬件的核心技术百分百自主开发，并且自主导航芯片兼容不同产品，成为其差异化竞争的重要筹码。苏州坤厚智能是一家以机器人定位导航芯片、群控技术、物流仓储无人自动化为核心的高科技企业。其主要业务集中在KH—NaviKit® 定位导航芯片，多机器人群控软件和基于以上两个软件的工业机器人、服务机器人及医疗机器人等。
坤厚智能的核心技术在其拥有强大的芯片研发团队，其研发的KH—NaviKit® 定位导航芯片应用于工业领域、服务领域、医疗领域等不同行业的移动机器人中，结合并行计算技术和无轨，无反导航理论的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式机器人控制器，应用国际前沿雷达技术，计算核心比国内外同类产品的计算效能高出数十倍之多，而其功耗和体积仅仅为同类产品的十分之一左右。
坤厚智能还构筑了强大的软件研发团队，多机器人群控系统KH—WCS（支持200台），其自主研发的系统特点在于：1.客户现场各种软件接口无缝衔接；2.客户现场信息实时掌握，缓冲系统下发的批量工作单，实现任务的协调管制并支持在线交通管制，并支持多机器人的调度及多任务场内总体效率优化；3.与5G通讯技术完美相结合，实现了软件与多机器人相互之间通讯的基本零延迟。
在自主导航芯片和自主群控系统的优势下，坤厚系列机器人产品多样化，满足各个行业的各种需求，目前，坤厚机器人采用进口车体产品有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU等等，国产定制化车型有米玛、合力、杭叉等。除此之外，坤厚也可根据客户的特殊需求开发定制化的产品满足特殊场景的应用。
构建智能物流体系，面向多行业发展坤厚智能自主研发的定位导航芯片+群控系统+行走机器人构成了其智能物流体系的核心，在此基础上，其智能物流解决方案已在多行业应用。19年初，坤厚智能在某电网重点项目中利用自身的导航芯片配合群控系统的优势，解决了行业内无人涉足的叉车AGV跟车掏箱作业，从而实现中转库的完全无人化，目前已经在该项目中运行超过9个月。未来，坤厚智能将继续立足各行业需求，不断研发，不断创新，为客户打造更加高效的智能物流解决方案。
【免责声明】所刊原创内容之本文仅代表作者本人观点，与新战略机器人网无关。新战略机器人网站对文中陈述、观点判断保持中立。本网转载自其它媒体的信息，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
【版权声明】凡本网注明“来源：xzl机器人”的所有作品，著作权属于新战略机器人网站所有，未经本站之同意或授权，任何人不得以任何形式重制、转载、散布、引用、变更、播送或出版该内容之全部或局部，亦不得有其他任何违反本站著作权之行为。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。转载、散布、引用须注明原文来源。
