通用武汉工厂:满眼机器人，自动化率97%!

不停挥舞机械手的智能化机器人，自动驳运系统上来来回回的运输小车(AGC)，车身车间高达97%的自动化率……上海通用武汉工厂一期试图紧跟潮流，将科技注入冰冷的机械与制造。

车身车间与机器人

先从车身车间说起，因为这是上海通用武汉工厂中自动化率最高的车间，而这里最大的特点是满眼尽是机器人。

据上海通用的工作人员介绍，武汉工厂一期项目的车身车间拥有452台机器人，整个车间的自动率高达97%，包括车身高密度机器人焊接、等离子钎焊、后轮罩滚边、侧围内板上料在内的各大工位上，各种机械手肆意的挥动，在整个车间区域内，几乎看不见工人，自动化程度极高。

车身补焊线高密度机器人工位

上海通用泛亚工程师称，大规模使用机器人的优势主要有两点:一方面提高生产效率，一方面保证产品质量。例如:

3、等离子钎焊工位上的机器人，可以在车辆的四门区域采用等离子钎焊工艺，速度为普通焊接的2-3倍，并且焊接热变形小、无气孔，焊缝宽度仅为普通焊接的1/3，使车辆外观更美观。

后轮罩滚边

侧围内板机器人

值得注意的是，位于车身车间车身主线单工位的6台机器人，是上海通用最新启用的R-1000iA系列轻量化机器人，并配备了轻量化焊枪。据悉，该机器人具有运动速度快，体积更小，匹配轻量化焊枪可迅速提升工作效率，同时单个焊点能有效节约电能20%，更加环保节能。

除了车身车间以外，上海通用武汉工厂一期的总装车间也很有看头。

先从总装内饰线说起。这里最吸引眼球的是智能化自动涂胶系统，该系统使用机器人自动识别车型，自动抓取玻璃进行涂胶作业。有意思的是，机器人会利用3D视觉系统来完成胶型的质量检测，时时监控胶型的高度和宽度，参数异常时自动报警。

另外，前后风挡移栽采用分离设计，取料后可分别自动追赶车辆，并与车辆同步随行，在提升了生产效率的同时也提高了装配质量。

门线摩擦驱动FDS系统

非接触式3D激光头进行检测

据悉，武汉工厂一期总装工厂由内饰线、底盘线、终装线、门线、发动机线和检测线组成， 包括134个主线工位。

冲压车间内的 “自动驾驶”

内部喷涂机器人

在冲压车间内，最值得一提的是自动驳运系统中实行自动巡航的小车(AGC)，其可以根据系统的指令，自动按照工艺要求对料架实行搬运动作。

在这套技术运用之前，传统工厂冲压车间都是用采用人工开叉车进行料架运输的动作，而在自动化小车技术，避免了传统运输方式下多部叉车交叉作业容易形成的堵塞和安全隐患，同时降低了叉车作业的人力成本，并提高了生产效率。（文章来源于车云菌）