文/新战略机器人全媒体 彭晴

作为业内浙大系中较为突出的一支，成立三年的迦智科技目前已经形成了以自主核心技术、领先产品及系统解决方案为一体的自主移动作业机器人产业全价值链。

面向制造业 专注激光slam融合导航

制造业正在逐步成为AGV行业关注的重点，迦智亦是如此，自成立起，就将目光聚焦在制造业。迦智科技CEO陈首先表示“我们的产品一开始就是面向制造业客户设计，技术路线上采用基于激光slam导航的融合导航方式，能够极大地适应周边环境的变化，在制造业的生产线中自主高效作业。相对于二维码导航来说，这是一个更灵活的技术路线。”

陈首先提到“工业客户最看重的是可靠性，其次是易用性，再就是你的实施导用期有多长，最好是不要对环境做出任何限制或修改，比如贴二维码和设置反光板等；另外还有一些大企业会比较看重调度系统的信息化能力，以及机器人的数据采集分析能力等。”

因此，在陈首先看来，在制造业，基于激光slam导航的AGV会更加适用，“目前在工业领域，学界和业界比较公认的技术路线也是激光slam，或是基于激光slam去融合一些其他的导航技术，这是当前的主流也是未来的一个方向，同时也是迦智科技的主要技术路线。”

可尽管激光slam与制造业更加契合，但在实际的推广过程中也存在着一些难点。“在一些AGV应用较早的领域，例如汽车等行业，传统磁条式的AGV已经很成熟甚至可以说已经形成了一种标准，有着大量的应用案例，新一代的激光导航AGV很难再有空间去替代，所以我们关注的大部分都是原来没有使用过AGV的行业，这就需要有较长的时间去培养客户的使用习惯和理念，这是当下激光slam在行业推广中比较难的一点，起量会比较慢。”

此外，激光slam的导入成本要比传统的磁条及二维码高一些，而行业客户向来对价格十分敏感，因此在AGV产品的成本

控制方面，迦智也做了很多努力。陈首先提到：“众所周知，激光的成本主要是在传感器，而在这方面迦智科技既能够采用SICK等国际知名品牌，也可以选择一些相对来说精度较低的产品，然后通过我们的算法优势去达到同样的使用效果，如此来帮助客户降低对激光（传感器）的要求，进而降低成本。”

用软件算法来降低对硬件的需求是迦智科技降低AGV导入成本的主要手段之一，同时也体现着迦智科技的技术实力。目前，迦智的AGV已经在电子信息、汽车与汽配、电力成套、医药、新能源、纺织服装等多个行业、超百家制造工厂服务实施，积累了大量的行业应用数据和经验，市场认可度也在不断提升。

推进室外应用，走向海外市场

除了室内场景的应用之外，迦智科技也在不断向AGV的室外应用领域推进。

“以激光slam为基础的自然导航是目前室内应用的主流解决方案，未来行业也会朝着这个方向继续发展。而在室外应用方面，我们认为基于三维SLAM加GPS的使用应该是一个比较可行的解决方案。”陈首先表示，“现阶段迦智科技针对室外领域的拓展，主要是和一些做车辆本体的企业合作，由迦智提供整套的控制系统和软件算法，对方提供本体。”

而除了在室外应用领域延伸外，迦智科技也在逐渐走向海外市场，根据陈首先介绍，今年迦智在海外已经有一些项目在推进。事实上，近两年，走向海外开始成为众多国内AGV企业的选择，但与一般的AGV产品相比，激光slam导航在国外的推进可能并没有那么容易。

“激光slam导航AGV不如类Kiva那样简单，它的部署实施更需要一些技巧性。相对来说，类Kiva会更加标准化一些，比较容易在国外复制；可激光slam大部分是运用在制造工厂里，且每家工厂的实际情景不一样，如何去适应他们的作业环境，将是一个较大的挑战，”陈首先说到，“我们现在也在探索如何高效地复制一些应用案例，以及怎样快速有效地在国外落地，因为一旦有了明确的模式后，我们的海外推广就会变得更加容易。这当中涉及到了标准化的问题，为了应对非标，迦智科技今年推出了4~5个标准化的平台，可以搭载多种载具，实现不同类型的产品转运；同时，为了满足不同生产现场的工艺需求，迦智也为客户定制了许多非标车型，帮助企业实现了厂内物料搬运的智能无人化作业。”

事实上，如何在产品的标准化和客户的非标需求方面寻找平衡是目前行业内面临的主要问题之一，迦智科技一直在探索更优的解决方案并且初见成效。我们也期待，在丰厚的技术底蕴和项目经验的基础上，未来迦智科技能够给行业带来更多有价值的解决方案。