文/新战略机器人全媒体记者 黄满婷

当前，AGV机器人的技术差异化路线呈现出更多特点，其中麦克纳姆轮由于特有的技术风格备受关注，而上海汇聚正是这一路线的实践者。汇聚自2016年底开始把目光聚焦在物流AGV领域，也是较早一批研发停车机器人产品的企业之一。为了更好的符合市场需求，一直以来汇聚自动化始终致力于技术的研发和产品的改良，其产品也在我们的视野下不断更新换代。

基于麦轮驱动的OMV设备再升级

2013年，汇聚基于麦克纳姆轮全向移动汇聚OMV设备已经相当成熟，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的全方位移动。

而在过去的几年间，汇聚的OMV设备在航天军工、航空制造、轨道交通、浇铸铸造、注塑行业等方面都有了成熟的应用，在此基础上，汇聚又针对性的研发了仓储物流的OMV系统。 

目前，在仓储物流自动化领域，汇聚的OMV产品有背负式堆垛车、辊筒式产线搬运机器人、电动托盘搬运机器人、电动托盘堆垛机器人、智能前移式叉车、多功能平衡重车、牵引式机器人、潜伏背负式转运机器人等。基本上适用于各种不用的场景。而汇聚也已经在汽车行业，新能源等行业为相关企业提供了产线机器人。

其中，今年11月汇聚自动化为某汽车公司铸造的OMV铁水转运车，可实现铁水的自动接取、运送、倾倒、返回作业，铁水自动化搬运系统，彻底改变了传统的作业模式，最大程度的降本提效。

据悉，OMV铁水转运车实现全程自动化无人作业实施24小时三班制连续生产，人工劳动强度降低的同时，大大提高了生产效率。不仅如此， OMV铁水转运车的使用每年至少可为企业省下近百万元的人工成本投入，另外也避免了铸造车间重大人员伤亡事故的发生概率。

与去年相比，今年汇聚自动化除了基于麦克纳姆轮做物流仓储标准与非标产品，重载设备等外，也根据对市场的深入了解，提供更多样化的驱动方式。舵轮式和差速轮牵引式AGV一经推出，也广受市场好评。

夹持式停车机器人面市

除了物流领域的AGV机器人，汇聚重点开发的产品还有停车机器人。于2016年，汇聚在智慧停车领域又创造性先后推出了车载板式、梳齿式、夹持式等三种智能无人自动停车机器人及超薄夹持式汽车搬运器。2017年1月，汇聚开发出首款智能无人自动停车机器人样车，其项目还获得了2017年度上海创新资金。

此前，汇聚的停车机器人采取了麦克纳姆全向轮技术，颠覆传统车辆停车模式，可实现平面内直行后退侧移、斜行、自转等任意方向自由漂移。可在狭小空间里自由穿梭。采用锂电池供电、伺服电机驱动，精度高，控制稳。配合托盘梳齿等工装，便可轻松地托举汽车转运。

而基于前期技术产品上的改良及对市场的探索，汇聚自动化在2019年CEMAT亚洲国际物流展现场展出最新研发夹持式的停车机器人。相比于17年的车载板式停车机器人对每个停车位都需要有一个车载板的要求，夹持式停车机器人无需车载板，直接通过八个夹具和车轮的距离的大小调节进行搬运，在保持产品的性能和质量下，最大力度降低了整个项目的施工成本。

图：汇聚夹持式停车机器人

此外，为了使汇聚自动化的产品能够适应市面上百分之九十五以上的汽车，汇聚在研发中对城市停车中的各种状况做出全面考量，推出了与夹持式停车机器人等相配合的停车机器人产品，汇聚自动化也表示，该产品为行业内极具创新的“八轮八驱”负载板式停车机器人。

图：汇聚8轮8驱车载板停车机器人

据悉，这款汇聚最新研发的第三代车载板式停车机器人，已经在近日的国际城市停车博览会上与大家见面。配合新一代的调度系统以及导航系统，柔性化更高、效率更高、操作性更加便捷。采用麦克纳姆全向轮技术，可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向的平面运动，转向时可直接转向、无需调节车身，可在狭小的空间自由穿梭；行走系统采用八轮八驱结构，使车身更低，行走速度更快，载重更大，效率更高。