从90年代第一台AGV正式落地应用至今，AGV在我国的发展历程已近三十年，三十年间，行业从无到有、从弱到强，正逐渐走向繁荣。新的时期，新战略机器人产业研究所特别整理了这些年行业发展的大事记，与大家分享！

1、1991年——第一台自主开发AGV应用落地

1991年，中科院沈阳自动化所通过金杯合装项目，完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的跨越；中国第一台自主开发的AGV产品正式投入运营，获得金杯公司的好评，从此中国开始了AGV的产品化进程，而这种转装配模式也逐渐在国内的汽车总装厂得到应用和推广。

2、1998年昆船红河卷烟厂项目——第一套基于NDC技术的AGV系统

1996年，昆船与NDC签订了合作协议，在与NDC合作一年之后，昆船建成了自己的国家重点物流实验室，并利用NDC技术生产了第一套AGV验证系统（2台），中国的第一台激光导引AGV以及第一台全方位运动AGV！1998年，昆船为红河卷烟厂成功实施了国内首个激光导引AGV系统，成为当时世界先进、国内领先的一流项目。

1998年昆船实施红河烟厂辅料库AGV系统（8台）

3、2006年——AGV相关国标首次出台

2006年，由新松参与起草的自动导引车通用技术条件国家标准出台，该标准规定了自动引导车的基本参数、技术要

求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。这是AGV行业第一个国家标准，也标志着行业开始朝着规范化的方向发展。

4、2007年新松AGV出口通用墨西哥工厂——国产AGV走向海外的开端

2007年，新松自主技术合装AGV系统出口通用墨西哥工厂，为美国通用汽车全球工厂配套，实现了AGV产品走向国际市场，打破了移动机器人只有进口没有出口的先河，同时也完成了分布式控制器的升级。

5、2012年亚马逊收购KIVA——电商分拣AGV开始引起国内关注

从2012年亚马逊以7.75亿美元的价格收购仓储机器人Kiva Systems开始，这种新型的分拣机器人开始进入国内传统AGV企业及相关行业的视线，此后，国内相继涌现了一批类KIVA仓储机器人创业公司，如GEEK+、快仓、海康威视、新松、昆船、水岩科技等。AGV在电商行业的应用也开始逐渐火热。

6、2016年怡丰停车机器人面世——国内首款泊车AGV

2016年，怡丰首款停车机器人正式面面世，直接填补了国内泊车AGV的空白，它采用全球首创“激光导航+梳齿交换”式停车AGV，万向转动的搬运机器人，系统能实现1000辆AGV机器人同时调度。同年，南京夫子庙怡丰机器人停车库正式落地，成为全球首个真正落地运营的机器人停车场。

7、2017年中国移动机器人（AGV）联盟成立——业内唯一一个专业性组织

2017年10月，中国移动机器人（AGV）产业联盟在上海宣告正式成立，联盟行业40余家主流企业发起成立，旨在聚焦和推动中国移动机器人（AGV）行业的创新、快速、高效、持续、健康发展。迄今为止，联盟成员已超过200家，涵盖了业内主流的AGV及相关零部件厂商。

8、2017年立镖“小黄人”——开创快递分拣新模式

2017年，由立镖机器人打造的智能快递分拣机器人正式在申通仓库上线。立镖的“小黄人”采用了并联而非传统串联模式，数百台密密麻麻的机器人运行的井然有序，所有机器人能通过主信息系统来统一指挥调度，实现了快递分拣行业全新的应用，开创了快递分拣新模式。

9、2018年新松冬奥会炫舞机器人——国产AGV首次登上国际舞台

2018年2月25日，平昌冬奥会闭幕式现场，由张艺谋执导的“北京8分钟”表演再次惊艳了世界。其中，24台来自新松的移动机器人和26名舞蹈演员的倾力表演将整个演出推向高潮，如此规模的人机表演、如此复杂的舞台表演在全球尚属首次，充分展现了中国移动机器人的技术实力。

10、极智嘉宣布完成C1轮主力融资——刷新物流机器人行业融资记录

2019年7月，极智嘉宣布已经成功完成C1轮主力融资。预计全部项目完成后，本次C1轮总融资额将超过2018年11月B轮的1.5亿美元，累计融资超过25亿人民币，再创物流机器人行业单笔融资及累计融资额纪录。