万集科技：从智能交通领域转入，激光雷达成重要板块

万集的激光雷达在AGV行业属于新秀，但作为智能交通行业激光雷达应用的上市龙头企业，万集的技术研发实力较强，因此激光雷达产品有更好的技术积淀。

万集科技成立于1994年，专注于“车”和“路”两个生态的信息采集与处理，主要产品有ETC、LiDAR、V2X、智能网联等，是国内市场最大的智能交通解决方案供应商之一。2010年开始，万集开始自研激光雷达，主要在交通检测领域应用，2016年正式成立了激光产品事业部，预计到今年年底，万集激光雷达累计出货量会超过一万台。

在AGV机器人行业，万集主要提供两款激光雷达产品，一个是激光叉车的反光板导航雷达WLR-712，一个是移动平台的SLAM导航雷达WLR-716。

 图：叉车激光雷达WLR-712、自然导航激光雷达WLR-716

其中型号为WLR-712的激光叉车导航雷达，内置定位算法；定位精度可以达到±4mm；防护等级IP67，工作温度-40℃-70℃，完全兼容室外应用；上位机软件操作简单，便于设置，运行平稳。型号为WLR-716的移动平台SLAM导航雷达稳定工作距离25米，10米以内针对低反射率物体的测距精度控制在±2cm；室外高反或强光干扰等极端条件下，噪声控制的更好，可正常应用；运行平静，发热低。

应用落地，万集现今能够提供稳定一致的激光雷达以及相对复杂的应用算法，并已有近百台的激光叉车导航雷达在客户项目现场正常运行近1年多时间。

厚积薄发，万集又配套推出了工业防撞激光雷达WLR-718，并于下半年开始陆续接受客户测试申请，同时其8线车规雷达、16/32线3D激光雷达也已开始量产。

科力光电：工业级应用、产品小型化

科力光电拥有20多年工业安全光电传感器技术沉淀，激光雷达产品也注重工业级应用要求，且尺寸小型化。

科力于2012年推出国内首款功能安全认证等级Type3的安全型激光扫描仪LSPD，先后在汽车主机厂、冲压机械制造、橡胶轮胎等企业广泛应用，并在2018年9月顺利通过莱茵TUV  ISO9001:2015质量管理体系认证，使得全系列产品达到工业级可靠稳定性。

基于目前AGV的市场状况，科力2016年推出了国内首款小尺寸同轴脉冲TOF激光雷达——LS型激光雷达。LS系列激光雷达，可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。

2017年又推出国内首款有功能安全认证的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷达。

目前，科力拥有激光雷达传感器全部知识产权，可以为客户提供精度更高、功能更加完善的雷达传感器产品，也可以和AGV厂家技术人员一道，为行业提供更加合理的方案和优质的产品。

未来科力光电将持续完善现有的激光雷达产品线，向AGV导航激光雷达发力。在夯实二维雷达激光的基础上，逐步向三维和固态激光雷达方向发展。

总结篇：

现阶段，大部分激光雷达企业都以无人车、机器人及AGV领域为主要研究方向，未来，除从机械式到混合固态，再到纯固态的趋势外，激光雷达也将朝着小型化、量产化、固态化、低成本及高可靠性方向发展。

目前市场上国外的激光雷达产品销售价格昂贵，但销量仍然不断攀升，同时，国产激光雷达也在迅速发展，这就意味着，整个AGV市场用激光雷达市场持续向好。在这样的背景下，国产激光雷达企业虽然弯道超车难度较大但未来发展机会不容小觑。

总之，国产激光雷达之所以有着极高的关注度，除了技术本身，随着人工智能的落地预期加强，资本市场对激光雷达企业的关注度也在持续上升。机遇难得，国产激光雷达企业切记骄妄过度，浮躁行事，以品质先行的态度深耕市场，未来将无可限量。