文/新战略机器人全媒体实习记者 北棠

“哪里有需求，哪里就有市场”，停车机器人作为AGV的一个新的衍生应用领域，近两年在AGV市场蓬勃发展以及停车场需求高涨的带动下，正快速走进大众的视野。由此也吸引了资本市场的青睐，一大批优秀的AGV企业布局停车机器人领域，掀起了全国停车AGV浪潮，让“停车”不再老大难。

AGV市场另一分支——停车机器人

工业AGV经过多年的高速发展，市场规模和产业配套资源已十分庞大，市场成熟度高，竞争已然十分激烈。AGV停车机器人作为AGV的一个市场分支，市场已经处于快速发展阶段。

图：怡丰开发的第三代停车机器人

AGV停车机器人主要通过磁带导航、激光导航、视觉导航等技术对停车进行引导作用，再融合车板交换、梳齿交换、机械臂等车辆交换技术完成机器人停车指令。跟别的移动机器人不一样的，AGV停车机器人的重点在于其停车的AGV系统，它具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等特性，增强用户感官的同时，更好地提高用户的停车体验。

经过两三年的持续发酵，AGV停车机器人已经从车台板、梳齿型等方式衍生出夹持式、夹取式等更多泊取车辆的方式。

对于停车机器人，市场痛点确实存在，但相对于传统停车场，停车机器人有诸多优点：泊车交由机器人之后，不仅免去了在无人驾驶技术尚不完善情况下停车操作的复杂步骤，更为重要的意义是间接提升了停车位资源的合理配置，从而有效缓解城市停车压力，给广大车主提供便捷。

国内AGV停车机器人企业布局现状

停车机器人项目以其节约停车时间、节省停车场空间、间接解决交通拥堵等优势，已先后吸引了25家企业争相入局（如下表）。

表：目前正在布局停车机器人的25家企业情况（排名不分先后）

从上述表格可以看到，停车机器人是AGV厂商们下一个要发力的地方，但部分企业落地项目进程相对缓慢，实际落地的案例也低于预期，主要原因归结于存在一定的制约因素和不确定性：周期长、运营模式单一、成本高、宣传推广不足。目前停车场建设项目大多还是由政府牵头，因此停车机器人发展速度在一定程度上会受到政府决策影响。

总的来说，停车AGV市场升温态势逐年递增，越来越多的企业看好停车机器人前景，正快马加鞭研发出更符合市场需求的技术，有了这些“黑科技”的技术加持，也使得我们对以后的出行生活有了更多的期待。

至于停车机器人能否大量投入使用，停车机器人是否能够适应长时间的稳定性验证，等等问题都需要交由市场检验。

对于停车机器人，大家还有哪些看法？