随着工业自动化的快速发展，AGV无人搬运小车的应用也越来越广泛，同时AGV小车运行的安全性也越来越被重视，在AGV车体上加装各类安全传感器如防撞雷达、视觉相机等技术来实现AGV的安全运作。另外，为了更好地保护运行中的AGV，工程师在设计车体时，一般都会在AGV车体外侧安装一排橡胶制品的防撞条，这是AGV在避障过程中的最后一道防线，因此防撞条成为AGV车体一种基本安全配置被大量采用，为AGV安全运行保驾护航。但沃德检测在实际检测过程中发现，目前市面上大多数AGV产品的防撞条都不符合要求，今天就跟大家一起探讨一下AGV如何正确选择防撞缓冲条：
 

安全边与安全缓冲器是柔性可弯折的带状物，可以固定在诸如机床工作台和电动小车等存在挤压和碰撞危险的移动部件的边棱上。安全触边在我们的生活中有着重要的作用，而我们的生活中安全触边的应用也是十分的广泛的。在各项的生产车间中，都可以见到它的身影，虽然安全触边在我们的周围我们一般情况下很少会发现它，但是它确确实实的在保护着我们的安全。下面就来浅析一下我们地安全触边的工作原理吧。

    1、当装有安全边或安全缓冲器的移动部件撞击到操作者（或操作者撞击到移动部件）这些柔性的安全边就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些部件的运动。

    2、安全边或安全缓冲器可以被归类为“带”装置。安全边或安全缓冲器不会限制进入而只是“感觉”它。安全边与安全缓冲器完全依赖于其感觉与开关能力来提供安全保护，因此安全边或安全缓冲器的控制电路的可靠控制非常重要。通常安全边或安全缓冲器只用于那些动力撤除后运动部件能立刻停止的机器上。

    3、安全边或安全缓冲器与控制器一道构成灵活通用的紧急停止系统，使用该系统的场合机器操作者或安装人员必须能够容易近便地停止拖动装置。

    4、安全缓冲器与安全边的工作原理类似，但构造上有些差别。它多出一个聚亚安酯覆盖的泡沫橡胶附件，该附件用于保护与其接触的其他物体。

    AGV防撞条就是是一种安全接触型开关，通过轻微的接触、碰撞实现信号输出达到对AGV运动体进行控制。接触开关能够提供最大的安全保障，避免危险，即使是轻微地碰撞，也可以激发反应，从而起到保护作用。当AGV车体受到外部挤压或触碰部件的边沿位置时，这些柔性的安全边缘开关就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些部件的运动。大部分防撞条围绕AGV车体外围设计安装，形成安全边缘带。在AGV车体中防撞条成本并不算太高，这种简单的接触型开关机械原理也并不复杂，主要性能体现在生产工艺、材料以及传感方式设计上，形成了对产品灵敏度、耐高低温、安全性能等方面的标准要求。防撞条外径长度长短不一，可以直线也可以弯曲，灵活性强。

    那么如何正确的给AGV选择防撞条，根据欧盟标准EN1525 第5.9.5.2条要求:

主要行驶方向人员检测装置的安全相关部件应符合EN 954-1第3类(见表1)。检测的试件应包括:

    一种直径为200毫米，长度为600毫米的试样，以直角放置在卡车行驶路线的任何地方。试样上的驱动力不得超过750N;

    一种直径为70毫米、高度为400毫米的试样，垂直放置在卡车行驶路径内的任何位置。该试样上的执行力不得超过250N。当缓冲器从最大速度和负载压缩到缓冲器停止时，缓冲器所受的力不应超过400N。

     AGV在行驶过程中，当发生危险事件触碰防撞条强行制止驱动系统，但由于其自身的惯性，无法立即停止运动，如果没有缓冲必然会对人或其他障碍物造成伤害，特别实在承载的情况下，伤害就可能更大，防撞条就失去了安全保护作用。所以对于AGV的防撞条选用必须选择带有缓冲器的安全触边，当发生触碰停机后压缩缓冲器以实现真正意义上的安全停车。

    图是某公司的AGV防撞条供大家参考：