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小小身材,无限未来 小型SCARA成为业界“新宠”

发布时间: 2018-11-12 02:11:37 来源:新战略机器人全媒体

核心提示: 勃肯特此次打破国外技术壁垒,带来更快速度、更高精度、更适合狭小空间作业的SCARA机器人。


SCARA机器人作为工业机器人的一个分支,以其高精度、高性价比、高灵活性和较强的适应性胜任装配、包装、贴标、分拣等多种加工工艺,帮助众多制造企业实现减员增效。但随着近几年高精尖产业的爆发,如3C制造业等劳动密集型行业的精密元器件生产、元器件贴片、组装机器等工艺中,来料精细、活动范围小,常见SCARA体积大,无法适用于狭小空间作业。为满足精密型加工产线日益严格的要求,许多国际品牌纷纷研发SCARA轻量型化、紧凑化SCARA机器人。勃肯特此次打破国外技术壁垒,带来更快速度、更高精度、更适合狭小空间作业的SCARA机器人。

市面上常见的SCARA机型是由于采用了传统经济的外部波纹管走线方式,间接增加了机型外部结构,致使本体体积增大。近几年为配合精密型加工产线有限的操作空间,越来越多的SCARA生产商选择内部线缆走线方式结构实现SCARA体积缩小。采用内部走线的好处是,没有外部波纹管,使机器人结构简洁美观,便于缩小本体体积。但是目前内部走线常用的U型过线方式在机器人关节旋转时会不同程度地拉扯线缆,长期高速运行,会使线缆拉扯疲劳,甚至断裂,因此需要给线缆套上耐磨的金属弹簧护套,在机器人运动时会伴随有剧烈噪声,机器人运动速度越快,噪声越大。

为避免这一缺陷BKT-AS-400采用中空轴走线省略了传统中空U型过线方式,外部无不规则结构、无机械损坏风险,最大程度的减轻了机体重量,相比同类型产品体积缩小30%。同时对机械臂状态进行动态控制,抑制高速搬运时的振动及残留振动,缩短循环时间,使得机器人高速运动时线缆无拉扯,平稳无噪声,降低机器人故障率,进一步避免对产线中其他机构的影响。

BKT-AS-400体积虽小,但“五脏俱全”。驱动单元后置的特殊结构,将大容量电机与基本组件相统一,大幅度减小机器人活动臂自重的同时减轻了惯量。电机更靠后,重心收回来了,惯量更小了,机器人自然也更快了。将体积小、重量轻、拥有更高传动效率的谐波减速机模块化并与本体结构融为一体,保证机体在传动中运行平稳、无冲击、无噪音,为运行中的高速度、高精度提供了保障,使BKT-AS-400在狭窄的空间内工作时具有极高的响应速度,目前已达0.3秒以内标准循环时间。在精密型加工制造产线上,BKT-AS-400轻量化小体积的特点实现了在狭小空间内的高速拾取,更适用于3C、小家电、食品包装等空间狭小的应用场景,胜任快速拾取、分拣、装托、装盒等小物件的搬运、码放、理料等工作。

作为制造行业应用的最为广泛的机器人之一,SCARA随着3C、小家电等行业的繁荣,增长速度也一路飙升,又因传统加工制造行业由劳动密集型向技术密集型方向转移,在电子、小家电制造行业中,会有更多轻量型SCARA机器人大批量投入使用,帮助企业降低成本提高效益。更值得一提的是,作为工业机器人类型一个分支,勃肯特SCARA的优化必将更好的配合并联机器人、六轴机器人等设备进行协同合作,打造完整的自动化产线布局,为更多企业提供更高效的自动化解决方案,为制造企业建设智能工厂、实现工业4.0奠定基础。

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