文/新战略机器人全媒体 熙文

众所周知，纳博特斯克是全球著名的RV减速机制造商，但很少人知道的是，纳博特斯克在AGV领域也开发了全新的产品，这款名为RVW的AGV小车驱动单元将于年内量产。

RVW驱动单元为纳博特斯克于2016年开始研发的一款新产品，主要用于AGV小车的轮子上。产品外部使用了麦克纳姆轮毂结构，内部创新性的搭载了纳博特斯克的核心产品——具有高刚性、高精度和高承载的特性的RV减速机。

基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以通过轮子之间的差动，实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的AGV小车非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境，在提高保障效率、增加空间利用率等方面具有明显的效果。

麦克纳姆轮很早之前就已经诞生了，但轮子里搭载的减速器很大程度上关系到整台AGV的负载。纳博特斯克的减速器产品原本就使用在机器人上，并且具有很好的刚性，因此将减速器与麦克纳姆轮结合后，得到了非常理想的效果。”纳博特斯克的人员表示，当前该产品系列最大的载荷达5吨，而现场展示的则是最小的一款，但负载已经能达到1吨的重量。

“由于目前物流行业对精度要求高的应用比较有限，因此我们认为这款产品将来应该会更多的运用于智慧工厂的AGV和无人叉车。”据悉，这款产品将在年内量产。