文/新战略机器人全媒体 彭晴
据估计，目前国内医院将大约46%的预算花费在与物流有关的地方，其中27%花费在材料设备，19%用于人力劳动。随着医药分离等医疗体制改革的不断深化，医院内部结构的优化和医院运营成本的降低得到越来越多医院管理者的关注。而得益于AGV应用优势与其行业特性的契合，近两年，物流机器人逐渐开始在一些大医院崭露头角。
表：国内主要医疗用AGV产品及应用技术
当下，有一些AGV厂商已将目光瞄准了医疗行业，已针对其应用场景及行业特性开发出了特定的AGV产品。
国内主要医疗行业用AGV企业及产品
相对于传统的工业场景应用，医疗行业用AGV起步较晚，从上表中可以看出，目前拥有医疗AGV机器人的公司大部分是近两年新成立的创业公司，且参与者并不多，市场还处于萌芽期。而由于应用场景的特殊性，其AGV小车大多采用SLAM自主导航技术，这样不需要在地面进行铺设，不会破坏地面的整洁，适用于医院使用。
而随着行业应用的兴起，资本也开始进入，钛米机器人今年7月份拿到了2亿元的B轮融资，加上此前天使轮的1000万及A轮的4000万，钛米共拿到了2.5亿的融资，可以算是医疗AGV领域融资最多的企业。其他企业比如智久和瑞华康源也都拿到了数额不等的融资。
离规模化应用还很远，市场仍需培育
传统医院的物流方式是院内各种物品的传输基本由病人、医护人员或专职递送队伍完成，人流流线和物流流线缺乏明确的区分，人、物流交叉情况较为严重，经常导致人物流混乱的现象，存在各类人员交叉感染的潜在可能性以及物品受污染、受损、丢失的现象。而AGV小车的无人转移特色正好可以有效解决这些问题，不过目前来说，尽管AGV能够有效提高当前医院物流系统的效率，但若想真正大规模推广及应用，仍然还有很长一段路要走。
首先是价格问题，拿2016年武汉协和医院引进的两台智能物流机器人来说，一台造价200万左右，这样的价格除了对于三甲大医院来说可能还在承受范围，但对于中小医院而言还是太过昂贵了。尽管从长远来看，医院使用AGV将有助于降低运营成本，但前期投入的巨大对于很多中小医院导入来说还是有些困难。
其次是技术的成熟程度，相比于传统的工业场景，医院的环境更加复杂，对AGV的导航系统、调度系统等技术要求也就更加严格，场景更加复杂，技术是否足够成熟这是应用端需要考虑的。尽管市场前景是广阔的，但实际上，目前国内的的具体应用案例也并不多，大多是医院也处于观望状态。
近两年，随着AGV技术的不断成熟，其应用场景也在不断扩大，医疗行业是一个新兴的市场，尽管前景广阔，但任何一个行业的应用爆发都需要一个市场培育期，对于AGV厂商而言，这个时期除了培养用户的认知以外，还需要不断提升产品的稳定性与实用性。
