相较于传统谐波传动的减速器，RV减速器疲劳强度大、刚度强、寿命长、而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，所以世界上许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器。就目前而言，RV减速器在先进机器人传动中有着逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

首先看看国外四大RV减速器巨头。

日本纳博特斯克(Nabtesco)：世界减速器巨头

纳博特斯克于2003年9月成立，实际上，它是由帝人精机和纳博克这两家日本公司强强合并组成。作为在工业机器人关节部分用精密减速器领域中全球最大的企业，Nabtesco(纳博特斯克)占全球市场的60%份额。

日本帝人精机于1944年成立。1980年前后，帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业。1986年，帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功。纳博克则是一家在1956年生产了日本第一个自动门的企业。

作为运动控制系统和零部件的生产商，这两家公司都在其特定的业务领域掌握了高端核心技术，控制了很高的市场份额。2003年，帝人精机和纳博克合并组成纳博特斯克公司，业已发展为RV减速机行业的领头羊，占据了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。

此前，纳博特斯克宣布将向位于日本津市的主力工厂和中国江苏省常州市的中国工厂合计投入70亿日元，增产减速器，预计2017年内把产能提高20%，扩大至年产80万台。

日本住友重机(SUMITOMO)

日本住友SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家，住友产品在1967年凭借自身技术开发研制了第一台液压挖掘机之后，目前世界各地到处活跃着住友液压挖掘机的身影。

日本住友于1939年开始生产摆线减速机产品，1982年率先进入工业机器人减速机领域。

1994年，住友在天津投资建厂并成立了住友重机械减速机(中国)有限公司；2002年正式建立上海分公司，成为中国大陆地区的销售中心，同时建立松江装配中心及售后服务中心，并在随后几年中建立了33个办事处；2008年河北唐山投资建造了中国最大的生产基地；2015年工业机器人用精密减速机在上海松江工厂生产。

2017年8月1日，住友减速机针对中国市场正式发布了更轻量高效节能的BBB-H系列直交轴齿轮减速机。

斯洛伐克Spinea

斯洛伐克Spinea公司致力于高精密轴承减速机的研发、生产和销售。它在全世界最大的轴承减速机生产商中排名第4位，并且是欧洲最早的高精度减速机生产厂家，产品号称是全球唯一把摆线结构做到谐波尺寸的减速机。

Spinea成立于1994年，1999年开始量产。20多年来，Spinea首先开发了TwinSpin系列高精度减速器，然后以此为基础，逐渐拓展了DriveSpin(驱动器系列)和RotoSpin(定位驱动机构)系列产品，形成三类产品并列的格局。

Spinea高精度减速器进入我国比较晚，但其鲜明的技术特点已经受到业界的广泛关注。

韩国赛劲(SEJIN)

韩国SEJIN生产的高精密行星减速机精度高、出力大、噪音低、寿命长，可适用于各类精度要求极高的机械设备中。

2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司与韩国SEJINIGB公司共同投资兴建苏州赛劲精密设备有限公司，主要研发、生产、销售高精密摆线齿轮箱、行星齿轮箱、直角集成齿轮箱和滚轮齿条直线运动系列产品等，产品普遍应用于精密机床，工业机械手，机器人，风力发电，雷达以及军工等行业和领域。

再来看看国内RV减速器企业代表的近况。