2018年上半年，全球机器人产业市场规模超过277亿美元，同比增长18%，其中，工业机器人市场规模为155亿美元，服务机器人市场规模为86亿美元，特种机器人市场规模为36亿美元。

我国机器人市场规模为77.9亿美元，同比增长29%，其中工业机器人市场规模约为52.2亿美元，服务机器人市场规模约为16.4亿美元，特种机器人市场规模约为9.3亿美元。

图 1 2018年上半年全球机器人市场结构

图 2  2018年上半年我国机器人市场结构（资料来源：IFR，中国电子学会整理）

具体到机器人产业的各个应用场景，在全球工业机器人市场，搬运机器人销量最高，规模达到94.5亿美元，占比最高，达61%，其次为装配机器人，占比16%，高于焊接机器人占比4个百分点。

服务机器人层面，全球医疗服务机器人、家用服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为48.2亿美元、23.2亿美元和14.6亿美元，其中医疗服务机器人应用最广，占比最高达56%。特种机器人层面，军事应用机器人、应急救援机器人和极限作业机器人市场规模分别为18.7亿美元、11.5亿美元和5.8亿美元，其中军事应用机器人规模最大，占比达52.0%。

图3 2018年上半年全球机器人各应用场景的市场规模占比

我国工业机器人市场规模达到52.2亿美元，搬运机器人占比最高，达65%，其次为装配机器人，占比15%，比焊接机器人占比高出6个百分点。

服务机器人市场规模达到16.4亿美元，同比增长约12%。其中，家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为6.5亿美元、5.2亿美元和4.7亿美元。特种机器人市场规模达到9.3亿美元，其中，军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人市场规模分别为6.51亿美元、2.04亿美元和0.74亿美元。

图4 2018年上半年我国机器人各应用场景的市场规模占比