近日，京东首次曝光无人仓。该无人仓位于上海嘉定“亚洲一号”基地三期，占地约4万平米，是京东在全国自动化程度最高、也是唯一全自动化的仓库，每天处理件量为20万。

从现场看，整个无人仓分为三个主要区域：入库+分拣+打包区域，仓储区域和出库区域。界面记者在现场看到，流水线已经实现无人化，少数工作人员从事运维、优化工作。

六轴工业机器人在物流仓储业的应用

进入无人仓的大门，首先是测量商品体积重量的白色机器人。商品的分类和打包的完全由传送带和机器手完成，他们会根据商品本身的条码、订单信息条码来判断如何对商品进行排列组合和运输。所有商品的包装，都是机器根据实际大小当场裁剪切割泡沫包装袋或纸板包装箱，有利于科学合理利用包装材料。

在仓储区域，则是一排排排列非常紧密的货柜。数以万计的商品由机器人和机器臂完成入库和出库，高密度存储将节省空间，也是京东在国内应用较广的自动化设备。

并联机器人在分拣中的应用

在无人分拣区域，共有300个负责分拣的“小红人”，运行速度为每秒3米。同时，“小红人”所有的路线都由计算机控制自行选择，“小红人”会互相避让；会自动挪到墙上的充电桩上充电——10分钟充电，可以工作4小时。

在出库区域，300多个最小型“小红人”AGV负责将每个小包裹按照订单地址投放入不同的转运包裹中，中型AGV完成第二轮分配和打包，大型AGV则直接把最后要送往京东终端配送站点的大包裹送上传送带。而传送带可以直接从库房内延伸至库房外的运输车上。

无人仓中操控全局的智能控制系统，是京东自主研发的“智慧”大脑，仓库管理、控制、分拣和配送信息系统等均由京东开发并拥有自主知识产权，整个系统均由京东总集成。无人仓的智能大脑在0.2秒内，可以为计算出300多个机器人运行的680亿条可行路径，并做出最佳选择。

在机器人使用方面，包括传统的AGV叉车、六轴机器人、自动供包机器人等十几种不同工种的机器人，在40000平米的仓库内，机器人总量达上千个。京东称，这样的无人仓效率是传统仓库的10倍。

智慧物流正在改变传统的物流形式，京东物流首席规划师、无人仓项目负责人章根云对表示，仓储分为5个阶段，即传统仓库，智能型仓库，少人型仓库，无人型仓库和终级无人型仓库，京东正处于向终极无人型仓库迈进的过程中。她表示，未来无人仓的作业模式将覆盖到所有品类、所有业务类型的无人作业。

但一方面由于成本原因，上述无人化设施在全国处于不同程度的阶段应用；另一方面，无人仓对产品的标准化要求极高，上述无人仓只适合于小件操作，大部分为手机等3C类标准化程度高、体积较小的产品。在该无人仓隔壁的三期，则是中件半自动化的操作场地。

工业机器人自诞生开始，就成为自动化生产及物流系统中的关键设备，已成为现代物流系统迅速发展的重要组成部分。在工业制造及物流行业，企业为了提高自动化程度和保证产品质量，通常需要高速物流线贯穿整个生产过程。近年来，电商和快递业的爆发式增长更是催生了物流机器人的蓬勃发展，机器人已经从传统的码垛、拆垛、搬运等工作，深入到了仓储、分拣、配送等环节。

作为电商标杆企业的亚马逊，在2013年发布了用于分拣的轮式移动机器人KIVA（也就是AGV），以并联方式实现了大规模“货到人”式分拣，为电商的仓储和分拣带来了革命性的变化。该模式与互联网、大数据技术相结合，使物流系统的感知能力、自主决策能力得以提升，智能化程度显著提高。以此为契机，中国的物流机器人格局也正在从传统的工业领域向商业服务领域拓展。

近些年来，物流机器人得到了长足的发展，应用场合也在不断扩大。从作业环节和技术角度来分，仓储物流领域使用的机器人主要有两大类，一类是应用于物品码垛、拆垛、分拣包装等环节的工业机器人，如关节式机器人、直角坐标机器人、并联机器人、协作（复合）机器人等。另一类是用于搬运、分拣环节的轮式移动机器人，即自动导引车（AGV）。

随着我国人口红利的消失以及劳动力成本的上升，企业的唯一方法是提高生产有效作业率，即生产的自动化程度。市场发展与用户需求多样化，势必对物流机器人提出更高的要求。