文/新战略机器人全媒体 思且

如今，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，越来越多的生产自动化中开始用到AGV。这使得去年的国内AGV市场呈现出了爆发式增长，根据新战略产业研究所统计，2017年AGV销量达到28000多台，同比增长达94%。

市场需求的不断扩大促进了AGV行业的繁荣，但任何事物都有其两面性，伴随着繁荣而来的，还有企业盲目的一哄而上所导致的产品同质化问题越来越严重。

为显示其独特性，当前AGV机器人的技术差异化路线也呈现出了更多的特点，其中麦克纳姆轮由于特有的技术风格备受关注，而上海汇聚正是这一路线的实践者。

2013年，汇聚基于麦克纳姆轮全向移动的算法调试成功，到现在，技术已经相当成熟，汇聚OMV设备，车轮全部采用的是麦克纳姆轮，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转等全方位移动。

 汇聚OMV智能叉车

同时，汇聚OMV设备可以扩展、通讯，可集成多种工业设备和装置，成为具有全方位智能移动的自动化、无人化设备。在狭小空间仍可平稳转运。在大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面发挥这普通车辆无法替代的作用。

此外，汇聚还有针对性的研发了仓储物流的OMV系统，以升降平台为基础，结合ERP管理系统，可以实现对大型仓储的自动化管理。

那基于麦克那姆轮的优势技术打造的OMV设备在智能仓储货物转运方面又有哪些具体应用，5月22日，上海汇聚总经理陈晓将在AGV机器人产业联盟将举办的“第七届商贸物流仓储智能化工程大会”上做相关介绍。此外，本届峰还将邀请电商企业、生鲜冷链企业、医药冷链企业、快递企业、投资机构、智能物流仓储行业专家代表以及行业领军人物一起挖掘行业发展的新机遇，敬请期待！