文/新战略机器人全媒体 王博文

近些年随着3C电子产业的发展，3C自动化需求越来越多，面对持续增长的市场，不少自动化企业纷纷加大投入和力度，其中大族激光集团凭借多年的激光技术积累了大量的自动化经验，而子公司大族机器人更是将打通机器人产业链，同时推出新型协作机器人及移动操作机器人，势必要在3C电子领域大展拳脚。

大族激光在3C电子产业的积累深厚

大族激光的主要产品包括激光标记、切割、焊接设备，PCB专用设备，机器人，自动化设备。近些年来，大族激光凭借在工业激光设备生产领域优势在3C行业已经有相当深厚的功力，以显示屏为例，国内面板厂商如京东方、国光此类企业纷纷在OLED产业布局，相关设备需求大增。大族激光以此契机为诸多企业提供“激光切割”、“激光修复”、“激光剥离”“激光检测”等功能设备或解决方案，深得市场信赖。

大族机器人在3C电子产业另辟蹊径

众所周知，大族机器人在机器人领域进行了全产业链布局，从减速机、伺服驱动以及传感器、视觉等关键零部件的研发，再到2014年开始开发全系列的工业机器人本体，直角坐标机器人、AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人等都有涉及。“关键技术的自主开发主要是为了掌握核心技术，同时将性价比做到极致，”大族机器人总经理王光能对新战略机器人全媒体记者表示，“而近两年更是推出了新型协作机器人及移动操作机器人，希望为制造业的自动化需求提供更多选择性。

性价比最高的协作机器人—“Elfin”

相较于传统六轴机器人产品，协作型机器人具备安全、易用、轻量化、小型化特点，特别适用于3C电子行业。

2017年，大族机器人推出名为“Elfin”新型协作机器人。“Elfin”协作机器人采用轻型设计，方便生产场地移动，制造公差小，重复精度在0.03mm左右。

综合而言，“Elfin”协作机器人主要有四大优势，第一，每两个关节一个模组，模块化集成度更高；第二，伺服驱动是大族的优势，人机协作机器人正好运用了大族沉淀了十多年的伺服系统，综合性能高出国际同类产品；第三，关节间采用EtherCAT 总线方式通信，高速、开放的协议还未全面推出即为大族赢得了不少国际合作伙伴；第四，关节里面可以走气，方便连接带气的夹爪。

无论是技术还是价格，王光能自信的认为“Elfin”一定是国际上性价比最高的协作机器人。除此之外，大族机器人还有“STAR”移动操作机器人。

先进的移动操作机器人—“Star”

机器人STAR是一款可以移动的机械手，是“Elfin”跟AGV完美结合的升级版产品。

盲目的降价并不利于产业的发展和市场的培育，应该通过供应链的管理来使产品价格的下降，技术的创新与变革来实现，而不是以牺牲产品利润和产品质量与服务来实现的降价。

图：大族机器人的“Star”移动操作机器人

“Star”可以实现从不同工位点的物料抓取和搬运，减少了固定机械臂使用数量，且提升了生产线的灵活性。系统搭载大族自主研发的移动机器人、机械臂、视觉系统、力控夹爪，可以实现零部件±0.1mm的抓放。主要应用在电子、机加工无人车间，代替人工搬运，可用于工站间的配送。

图为“STAR”在某公司的实际应用

目前，“Elfin”协作机器人以及“Star”移动操作机器人这两款产品均已在众多3C电子行业得到应用。