作者｜新战略机器人全媒体 熙文

随着科技的进步工业移动机器人AGV的导航技术也在不断的发展和更新，从磁导到激光导航，每一种跨越都是基于基层技术的不断完善。

在AGV机器人业内，特别是在高端应用市场，激光导航已经占据主流导航模式。激光雷达产品，已经从传统的2D（二维平面扫描）转向3D（三维立体扫描），3D激光雷达技术优势及价格走低，已经被很多行业所接受。诸如Quanergy公司就提供8线3D激光雷达M8产品。

在2018年之前，Quanergy 8线激光雷达在汽车无人驾驶、测绘无人机、智能交通、安防等市场已经广泛应用。2018年开始进入AGV市场，重点应用在具有激光导航功能的AGV上。Quanergy亚太区业务发展副总裁汤劲松表示，目前激光导航AGV所用的激光雷达都是2D，只能在布局简单的场所使用，而Quanergy 8线激光雷达是3D，可以在复杂环境下使用，场所布局改变，3D激光雷达可以边走边扫描周围环境，进行3D建模。使用Quanergy 8线激光雷达可以使激光导航AGV更智能。虽然M8激光雷达推向AGV行业时间非常短，但广大的AGV客户还是非常认可。很多客户已开始集成到他们的AGV上。

Quanergy 8线3D激光雷达2018年将正式进入中国市场布局AGV机器人行业，QuanergyM8激光雷达有以下几点优势：8线激光雷达，水平视角360°，垂直视角20°。

测量距离长，最远可达200米，能识别反射率低的黑色物体。精度高，测量精度小于3cm。角分别率高，达0.03°，对物体分辨更细致；全天候使用，在室内和室外都可以使用，IP69K防护等级，对太阳光不敏感；是一款车规产品；有3次回波，比如可以测量毛玻璃及透过毛玻璃后面的物体；强大的软件支持。

对于一个刚进入中国AGV市场的陌生品牌，陌生产品来讲，服务至关重要，Quanergy亚太区业务发展副总裁汤劲松告诉记者，Quanergy及其合作伙伴针对客户的不同层次的应用提供以下几种服务。

1、针对只够买M8激光雷达的客户，Quanergy提供M8的SDK，为客户开发SLAM提供点云数据及其技术支持。

2、针对购买M8和相关软件的客户，Quanergy为客户提供AGV自动导航子模块软件及其技术支持。

3、针对购买M8及其配套控制器的客户，Quanergy和合作伙伴为客户提供AGV自动导航整体解决方案及其技术支持。

相对于激光导航，目前市场上也有视觉导航的叉车AGV以及无反射板的激光叉车AGV，对这些新的技术和应用汤劲松认为，视觉导航叉车AGV是在其行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比磁导航好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和磨损比较敏感，同时对相机的采样频率要求较高。

无反射板激光叉车是自主感知环境（不用安装特定材质的反射板，区别于有反射板激光叉车技术），自主构建实时轮廓地图，并动态调整（轮廓地图反应当前实际位置信息，非预先设定好的记忆位置信息）。

其特点是具有对环境感知的能力，能够实现自我的控制；路径更改简单；除车体自身外，无其他辅助设施。未来的AGV会越来越智能，越来越能自主规划路线。

目前激光传感器市场上价位层次不齐，在AGV行业应用的激光传感器主要实现两个功能避障和激光导航。由于这个两个功能技术要求的不同造成了避障激光雷达和激光导航雷达在价格上存在很大差异。针对同种应用的激光雷达价格上偏差不大

。QuanergyM8激光雷达主要定位于实现AGV的激光导航，以3D激光雷达技术进入AGV行业，是全新的技术应用。QuanergyM8 价格上与市场主流的激光导航AGV使用传感器非常接近。M8是一款高性价比的产品。据悉，2017年M8激光雷达的订单和发货量都非常巨大。

最后，汤劲松表示， 2018年Quanergy会更加注重提供完整解决方案、给客户提供全面支持。满足客户需求，不断提升技术和性能是我们Quanergy未来布局的重点。