不久前，韩国平昌冬奥会闭幕式现场，由新松机器人提供的24台移动机器人配合24名舞蹈演员共同演绎了震惊世界的“北京8分钟表演”。新松的移动机器人聚焦全球目光，而近期，新松的AGV机器人再传捷报，2017年度，新松AGV机器人销量近1200台（含AGC），销售额超过6亿元，当之无愧的成为业内领跑者。

作为工业机器人行业国产化率最高的细分领域，AGV机器人不仅是国产化机器人的代表和成熟产品，也是新松机器人的主力和先锋。自1991年开始，新松就成为国产AGV机器人的领航者，在各行各业、世界各地舞台上参与或打造了众多经典案例。据悉，目前，新松的AGV机器人市场保有量超过8000台。

新松AGV机器人四大核心优势支撑，让其不断引领市场。

首先，产品线齐全，品牌效应明显。

目前，新松的AGV机器人涵盖激光叉车AGV系列、装配型AGV系列、输送型AGV系列、重载型AGV系列、货架分拣型AGV、户外应用AGV等六大产品系列，无论是传统制造业还是现代物流输送分拣行业，新松的各种类别AGV都能应对。值得注意的是，新松近年来还开发了更多新的领域和产品，如舞台移动机器人、特种机器人等。无论是哪种行业，新松的品牌形象已经高度渗透，并且走出国门，在世界舞台上也树立了新松的品牌大旗。

其次，技术积累深厚，创新能力强

1991年中国第一台自主开发并落地应用的AGV产品就是新松核心人员，现任新松高级副总裁的王宏玉先生带队研发。历经20多年的发展，新松的AGV产品已经在导航技术（惯性导航、二维码导航、差分GPS导航、激光轮廓导航）、调度系统、控制器（嵌入式CAN总线主控制器）等方面开创了众多自主性成熟技术。

王宏玉曾对新战略机器人全媒体记者表示，“新松AGV一直强调自主创新、重视核心技术研发，采取研发与应用相结合模式发展，国内、国外市场同步发展。未来，新松将对电商智能仓储、自动立体停车库、自动码头等新型高端应用领域加大研发力度，加快对新模式、新需求领域的全面布局。”

再次，行业覆盖广，实践经验丰富

新松AGV在汽车行业的市占率遥遥领先，其底盘合装AGV在汽车行业的应用几乎可以用垄断形容。2007年，新松自主技术合装AGV系统出口通用墨西哥工厂，为美国通用汽车全球工厂配套，实现了AGV产品走向国际市场，打破了移动机器人只有进口没有出口的先河，同时也完成了分布式控制器的升级。在军工领域新松也具有很大的市场优势。除此之外，在机械加工、电子、纺织、造纸、医药、卷烟、食品、图书出版等行业新松的AGV产品也被广泛应用。

最后，解决方案完善，集成能力强。

借力于新松集团的技术积累，新松AGV机器人结合核心零部件如控制器技术、本体制造技术、物流集成技术等，在各行各业通力实践，已经具备了整厂物流完整解决方案的设计和实施能力，特别是在AGV同其他物流自动化设备结合方面，集成能力遥遥领先。

延伸阅读：回顾新松移动机器人冬奥会项目的难度

2018年2月25日，韩国平昌冬奥会闭幕式现场，由张艺谋执导的“北京8分钟”再次惊艳了世界。其中，由新松提供的移动机器人瞬间成为行业热点。

仅仅90秒的换场准备时间，24个移动机器人与舞蹈演员的精准互动，16套复杂的机器人动作规划……在此之前，世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。移动机器人车体携带液晶显示单元，在表演中需要配合舞蹈演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作，不允许有一丝一毫的误差——哪怕其中的一台机器人有一秒的延迟或动作偏差，都将导致整个演出的失败。整个项目中，24台移动机器人的技术难度堪称世界话题。

第一，运动路径的难度。众所周知，传统上工厂用的移动机器人侧重于效率、精度和速度，这也直接决定了机器人的运转路径多以直线、圆弧为主，机器人的加减速度规划曲线呈现一个规则的梯形。而表演机器人为了完成完整的舞美创意，仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的，它们需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出一个完美的弧形，而且是多台机器人的协调运转。

第二，室外环境的考验。室外演出的移动机器人面临的另一个难题就是更加复杂的自然环境。冬奥会闭幕式期间恰逢韩国平昌地区大风降温天气，加上活动场地并非水平状态，这些都给机器人的正常运行添加了很多不确定因素。

第三，导航控制系统的挑战。机器人的“眼睛”——激光导航系统也有了更加严苛的应用条件：机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米，演出场地人流多，如何让机器人看得见、看得准，也是团队面临的问题。稍有偏差，机器人可能就迷失了方向。新松的移动机器人团队针对这些特殊的情况，专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。

第四，通讯问题。机器人的通讯问题也是一大难题，由于闭幕式现场有部分国家政要的出席，屏蔽了绝大部门的无线网频段，其中包含机器人通常使用若干频段，技术人员不得不寻找替换的解决方案，升级机器人的通讯系统，确保所有机器人可以正常接收指令。

在种种难题的考验之下，新松的移动机器人团队经过近4个月实践额闭关研发与实践，最终完美完成表演，令世界刮目相看。