为了迎接洋山四期码头正式开港运行，前几天，这里进行了最后的设备调试。记者来到洋山四期码头看到，在空无一人的码头上，无人驾驶的自动引导车（AGV）来回穿梭运送集装箱，桥吊、轨道吊精准地装卸集装箱。
据了解，在洋山四期码头，初期将有100台智能设备投入生产，其中包括50台自动引导车、10台桥吊和40台轨道吊。
根据规划，洋山四期码头最终将配置130台自动引导车、26台桥吊和120台轨道吊。以往需要人工操作的设备，如今都被智能设备代替，按照系统指令，自动执行生产任务。
上港集团尚东分公司副总经理罗勋杰表示，港口的运行是自动化装卸，智能化生产。所谓自动化装卸，就是整个生产过程实现了无人化。所谓智能化生产，就是我们在后台提供很多数据，船公司、客户以及相关口岸机构进行有效沟通和协调，在后台把所有指令、信息收集起来，整理好了输入计算机系统，然后由智能系统变成一个个作业指令，发送给所有的现场作业的设备。现场的设备在无人的情况下，实现了有效的、高效的、安全的自动化运行。
开港前的洋山港四期。人民日报记者 屠知力 摄
据了解，在洋山四期码头，不论是码头上的智能设备，还是像“大脑”一样的智能控制系统，都是中国企业自主研制的。经过18个月的紧张调试，这里终于实现了设备与系统的完美融合，工作人员只要在中控塔里就能够轻松管理整个码头的运行。
除了智能，洋山四期码头也是一座绿色环保的新型码头。码头所有设备都是电力驱动，实现了零排放，靠泊的船只也都采用了岸基供电，避免了柴油机运行产生的排气污染。
洋山港四期码头全景
未来，洋山港所在的上海港，年吞吐量将突破4000万标准箱，这将是美国所有港口吞吐量的总和。
而这仅仅是中国融通全球的枢纽之一。全球吞吐量排名前十的超级大港，中国已经包揽了七席。
据新战略机器人全媒体了解，全自动化码头所用的岸桥、轨道吊和AGV，由“振华重工自主研发制造。与此同时，振华还开发了设备控制系统。以洋山四期为标志，振华逐步从卖硬件转向卖软件、从卖设备转向卖系统。
整个项目的生产调度，由上港集团自主开发的码头操作系统来承担。如此一来，码头运行的“神经”和“大脑”，均实现了国产化，这是洋山四期特别令人自豪的地方。
宁波舟山港，2016年刷新吞吐量纪录，成为全球第一个九亿吨大港。
内河第一大港苏州港，江海河联运让这里的内河吞吐量增速位列全球之首。
海岸线的南端，广州、深圳与香港三个国际深水良港紧紧相连。它们手挽着手，为珠三角数以百万计的工厂助力，让世界爱上中国造。
天津港，中国北方的港口群，也在壮大。这里有全球航道等级最高的人工深水第一大港。
秦皇岛港，这里有全球最大的煤炭码头。
青岛港董家口矿石码头，有全球最大的40万吨级矿石码头。
青岛港原油码头，还有全球一流的45万吨级原油码头。
总之，港口自动化已成为一个趋势！港口重载AGV机器人是市场爆发期即将到来！
