长久以来，新奇的外骨骼终于为它们“重大时刻”的到来做好了准备，它们将改变人们在许多行业的工作方式。对于机器人驱动的外骨骼来说，这是一条漫长而崎岖的道路。到目前为止，大多数机器人仍然无法行走在这样道路上。

ReportsnReports发布的全球预测显示，到2023年，外骨骼市场价值规模将达到28亿美元，远远超过2017年的2.998亿美元。这是个巨大的增幅，我猜可能有点儿夸张。但这些迹象不容忽视：外骨骼技术已经做好了进入市场的准备，许多行业都在认真考虑采用这种技术。

首先让我们回顾下历史。在20世纪90年代和21世纪初，人们主要在研究生院的实验室里开发动力外骨骼，而它们最初的应用目标是增强人们的移动能力。

但事实证明，更大的问题是，轮椅是一项不可思议的持久技术。它们相对廉价，至少在那些为残疾人制定了平等准入的国家中，它们在实现自己的目标方面极其有效：恢复人们的移动能力。

这种认识导致了一些混乱，但最终成为了这个行业的一个转折点，因为像Ekso、Rewalk、Cyberdyne和Bionik这样的公司将目标转向了医疗领域，外骨骼目前正被用于机器人康复治疗。在中风或脊髓损伤后，在装备外骨骼的康复中心里，患者可以使用辅助设备进行步态训练，或者减少因整天坐着轮椅而引发的二次并发症。

“移动梦”还没有消亡，更准确的说法是，该领域的大多数公司都在未来的道路上更进一步。当然也有例外。比如法国公司Wandercraft目前仍在致力于提供动力外骨骼移动设备。该公司表示，他们的外骨骼套装能够可靠地重现人的步态，而此前这始终是个难以捉摸的工程挑战。

但是，只有外骨骼进入建筑和造船等工业领域时，人们期待已久的外骨骼市场才会出现大幅增长。现在看来，这种情况即将出现，而且最快可能会在明年发生。

在2016年的外骨骼市场中，北美占有最大份额，北美公司应该成为明年最大的竞争参与者。犹他州Sarcos公司在2000年代初开发了美国国防部高级研究项目局（DARPA）资助的首批动力外骨骼。

Sarcos现在推出了将两款外骨骼Guardian GT和Guardian XO，我认为它们是非常棒的第一批动力十足的工业外骨骼。其中一种是合适的外骨骼套装，另一种则是遥控操作的机器人，适合在核反应堆之类的地方进行远程操作。

我们看看目前市场上有哪些外骨骼机器人的研发设计公司！

Rewalk

ReWalk系列机器人是目前全球最成功的外骨骼康复机器人之一。ReWalk Robotics旗下共有两款产品,分别是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation。ReWalk系列机器人主要由3个部分组成:1、软件控制系统;2、机械支撑和动力系统;3、传感器系统。ReWalk系列机器人采用了体感芯片,捕捉患者的肢体动作,帮助行走。通过电池驱动关节部位的电机,组成电动腿部结构,在行走过程中可以感应患者重心的变化,模仿自然行走的步态,并能根据实际情况控制步行速度。患者可自行完成安装和拆卸。

赛百达因Hal-5

日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系统，肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号，进而移动肌与骨骼系统。HAL(混合辅助肢体的英文缩写)可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作，日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统，无论是室内还是户外均有不错表现。

救援机器人T52Enryu

T52Enryu是机器人家族的一个大块头，重量近5吨，身高达到3米。它非常强劲，可以帮助救援人员清理路面上的碎片。T52Enryu可以在任何灾害的救援工作中派上用场，例如地震。它靠液压驱动，也被称之为“超级救援机器人”，能够举起重量近1吨的重物，机械臂则可以完成所有类型的动作。T52Enryu由日本公司Tmsuk于1994年3月设计，而后在长冈技术科学大学接受测试。测试中，它成功从雪堆上举起一辆汽车。

松下充气式外骨骼

松下充气式外骨骼在设计上用于帮助瘫痪患者。它的肘部和腕部装有传感器，允许手臂控制8块人造肌肉。人造肌肉内装有压缩空气，用于挤压瘫痪部位。

伯克利.布里克外骨骼

伯克利？布里克外骨骼由美国国防高级研究计划局(DARPA)设计，致力于帮助士兵、营救人员、野火消防员以及其他所有应急人员的Bleex计划为设计提供资金支持。设计伯克利？布里克外骨骼的目的就是帮助这些人员轻松携带各种装备。

Stelarc外骨骼

Stelarc外骨骼是一款肌肉机器人，外形与蜘蛛人类似，长有6条腿，直径达到5米。它是一种混合人机，充气和放气之后便可膨胀和收缩，与其他外骨骼相比具有更高的灵活性。使用时，操作人员需站在中间，控制机器朝着面部方向移动。Stelarc外骨骼由流体肌肉传动装置驱动，装有大量传感器。

脑控外骨骼系统

这种外骨骼能够实现骨骼、肌肉与神经系统之间的交互作用。所有骨骼和肌肉都由大脑直接控制。脑控外骨骼系统由美国密歇根州大学的神经力学试验室设计。

Springwalker外骨骼

Springwalker外骨骼能够像所有动物一样奔跑跳跃。借助于这种外骨骼，佩戴者的奔跑速度最快可达到每小时35英里(约合56公里)，跳跃高度可达到5英尺(约合1.52米)。

被谋杀教授步行辅助设备

这款步行辅助设备用于帮助少肌症患者恢复身体机能。少肌症可导致患者骨骼肌流失。之所以起“被谋杀教授”这个名字是因为这款步行辅助设备由美国弗吉尼亚理工大学被人枪杀的凯文？格拉纳塔教授研制。格拉纳塔早已经离开人世，但他研制的步行辅助外骨骼却仍在帮助着很多患者。

“尖叫”机器人

“尖叫”机器人，是由中国创客团队研发。该机器人由环境传感器、人体传感器和动力结构构成的硬件，加上人机交互指令与算法和云端引擎构成的软件，合并形成了类似人类“植物神经”的独立运行平台，具有身随意动的自动反应能力和承载能力。

璟和技创机器人

研发的7自由度外骨骼Flexbot，运营得很成功，售价一百万，前几年在国内买的不错，估计已经卖了近百台。以上两种外骨骼都是大家伙，也非常昂贵，它们的康复训练方式是减重步态训练，也即通过悬吊等装置抵消人体重力，再通过电机带动人腿做行走训练。

大艾机器人

大艾机器人也是一家从外骨骼机器人切入市场的初创企业，帮助下肢运动功能障碍患者重新获得行走能力。相比于其他外骨骼机器人，大艾机器人的特点在于除了真实步态辅助行走外，还增加了多进程、多模式的康复训练功能，进行步态矫正，能够为因脊髓损伤、脑损伤、骨折术后、人工关节置换、脑肿瘤术后等原因造成的下肢运动功能障碍的患者提供整个康复过程中评估、诊断、训练等所需的装备与系统。

迈步机器人

迈步机器人发布的第三代外骨骼机器人产品BEAR H1主打专业医用级的外骨骼机器人，其客户以医疗机构为主。通过骨骼级的分析，可以方便医生准确了解患者的步态与足底状况，且能够进一步挖掘激发患者残存的肌体功能，纠正患者的行走姿态，最终恢复正常行走能力。

傅利叶智能科技

据傅利叶智能发布Fourier X1第一代产品。