文/新战略机器人全媒体记者 Clay

Mobile Industrial Robots (MiR) 总部位于丹麦，创建于2013年。MiR 为中型及大型跨国制造企业提供协作式安全自主式移动机器人，以实现迅速、轻松、经济高效地管理内部物流。它是工业制造市场和医疗保健市场上最为先进的移动机器人，用于执行小型室内运输任务。全球范围内，已安装了数百台 MiR 的创新型机器人，包括应用于伟创力、联合利华、爱立信、Honeywell、德国大陆集团、ASDA 沃尔玛、日立、雷神、卡姆鲁普、伟世通、亚萨合莱、麦格纳电力、Newform 等跨国制造企业。数家医院和敬老院也在使用这种独一无二的丹麦物流协作机器人。

MiR 已迅速建立起了一个全球分销网络，覆盖 40 多个国家/地区，推动公司迅速发展，从 2015 年至 2016 年，其销售额飙升了 500%。

下文将详细剖析其在卡姆鲁普及Honeywell两个案例中的精彩表现。

一、MiR 移动机器人确保卡姆鲁普在发展期间保持灵活性

卡姆鲁普是世界领先的智能能源及用水计量解决方案的供应商，拥有 1200 名员工，遍布于 20 多个国家/地区。

2017 年，卡姆鲁普扩建了其工厂，新建了一个 1 万平方米的生产中心，可容纳约 300 名生产、开发和销售人员以及 7-10 台移动机器人。卡姆鲁普在自动化领域投入 3 千多万丹麦克朗（约合 3 千 1 百 70 万元人民币），在不到两年的时间里就已完全实现了投资回报。三台 MiR100 机器人仅占这一投资的一小部分。

移动机器人胜过传送带

在生产车间，它们对传统传送带发起了挑战，在生产线和机器人加工单元之间输送着半成品和成品。MiR 机器人目前已成为加工单元之间自适应的一环。虽然 MiR 机器人的价格是传送带的两倍，但有效的移动机器人以灵活性造就了额外的价值，可抵消使用成本。

MiR 机器人每周 5 天、每天 24 小时不间断地工作。输送带的顶部模块部署在机器人上，使其能够在机器人加工单元处自动传送和接收物品。全自动的灵活性解决方案可确保最大限度地利用产能。

移动机器人为研发腾出了时间

建立全自动化的工厂是卡姆鲁普的宗旨。采用机器人和自动化解决一切可以通过自动化获利的事物，标准产品的生产自动化率因此高达 95%。这解放了员工，使他们能够去执行其它非自动化的任务，包括研发和制造新的原型。此外，自动化还为卡姆鲁普减少了在临时员工及加班工资上的支出。

卡姆鲁普所有产品的研发和生产均在其位于丹麦 Stilling 的总部完成。2017 年，卡姆鲁普又建成了另一个生产车间，由 7 至 10 台 MiR 机器人组成的另一舰队也将连接各道工序，确保效率。

MiR 是更好的选择

“MiR 机器人易于集成并自适应地在现有生产中运行，这对于我们借以实现成功至关重要，” Flemmming Møller Hansen 说道。 卡姆鲁普生产部门的员工最初对移动机器人持轻微的怀疑态度，但现在移动机器人已经成为工厂车间运输的一个自然组成部分。

二、MiR 移动机器人的灵活性支持 Honeywell Analytics 的精益生产计划

Honeywell 是 Fortune（《财富》）100 强的多元化技术和制造业的领导者，为全球客户提供航空产品和服务、建筑物、家用和工业用控制技术、涡轮增压器以及性能材料。

产自MiR的三台移动机器人将其整个生产设施中的物料转移自动化，Honeywell Analytics 的制造流程得以保持精简灵活。直观的网络编程使 Honeywell 可以轻松地改变生产线，以实现其精益生产的目标，而 MiR100 是唯一可用的能够自主控制升降机以在该公司的多层设施之间行进的移动机器人。这些机器人已经将相当于六名全职员工从此类工作中解放出来，从而令他们可以从事更具价值的工作。该公司计划将更多的流程自动化。

在充满挑战的环境中将物料运输自动化

作为其优化工作的一部分，Honeywell Analytics 广泛使用自动化和机器人技术，但在其 9.1 万平方米的工厂内，原材料和零部件仍然由员工用手推车进行移动。由于工厂布局（仓库在一层，制造场所在另外一层），要将此项任务自动化，挑战不小。在生产线和仓库之间传递物料涉及到在多个狭窄的走廊和双层防火门之间通行，以及控制升降机以便上下楼 - 这是其他移动机器人不具备的关键功能。设计工程师 Timothy Ward 表示：“我们最初挑选移动机器人时，其他机器人都不具备完全的升降功能。它们无法提供支持。MiR 因此从一系列不同的产品中脱颖而出。”

简易编程支持柔性制造

MiR 机器人通过无线网络连接至手机，随后可以四处驱动它、扫描四周区域、执行任务。如果想要改变操作，同样很简单。易用性是成功的重要因素。

Honeywell 有多条制造线，其中一些是固定的，而其他一些是模块化的、高度灵活的。使用 MiR 机器人，只要在图上移动标记点就行。

移动机器人能提高效率，最多可解放六名全职员工

Honeywell 在其位于普尔的工厂部署了三台 MiR100 机器人。MiR 机器人可以减少人工推动手推车行进的时间，他们工作的技术含量得以提高，进而提升了效率。通过在现场引入 MiR 机器人，六名全职员工得以解放，可更多地进行生产，提高生产线效率。

强大的软件集成到现有系统中

Honeywell Analytics 使用 MiR Fleet 软件，在其动态环境中管理三台机器人。该软件将任务分配给附近的空闲机器人，并确保安全、高效的操作。该软件还用于管理诸如机器人速度等元素，使得机器人在某些区域移动速度更快、在另一些区域移动速度更慢。当机器人的电池电量不足时，它会在等待后续命令期间自动返回充电站。

据 介绍，MiR 机器人基于网络的直观界面使其便于员工轻松使用，仅需点击屏幕按钮即可。

MiR 机器人提供快速回报，并支持未来的自动化计划

Honeywell 通常希望在两年内取得投资回报。有了三台 MiR 机器人在场，Honeywell Analytics 预期可以轻松实现这一目标。