近几年来，伴随着中国经济转型升级的步伐，国内制造业也掀起了一场工业变革的新浪潮。而“中国制造2025”战略规划的出台，进一步推进了以机器人为代表的智能装备制造业的快速发展，中国也成为世界上最大的工业机器人应用市场。

根据美国IDG公司发布的最新报告显示，中国大陆仍将是世界最大和发展最快的机器人市场，在机器人技术方面的支出将占全球支出的30％以上。报告还预计，到2020年，中国的机器人技术支出将达到594亿美元，比2016年的246亿美元的估算支出增加一倍以上，而这一数额将占整个亚太地区机器人技术支出总额1330亿美元的一半左右。可以看出，未来几年中国机器人市场发展空间极大。

“机器换人”计划如火如荼

早在几年前，国内机器人企业就纷纷意识到：随着人口的下降、人力成本的上涨，机器人必然会成为产业结构的核心。可以想象，当机器人成为产业升级或变革的重要工具，当机器人可以替代更多的劳动力，当机器人拥有记忆、学习等一系列智慧，它就成为了人类的得力帮手。

为了促进经济结构转型的改革需要以及面对用工成本高以及用工难等原因，制造业 “机器换人”成为大势所趋，各地纷纷把机器人产业放在优先发展的位置。据OFweek行业研究中心初步统计，在2016年里，中国市场工业机器人销量超9万台，同比增长约20%，连续四年成为全球最大的工业机器人市场。而随着“机器换人”浪潮的持续，以技术突破和模式变革为重要标志的机器人时代正渐行渐近，这也为我国机器人产业发展迎来了一个新的增长契机。

从企业层面上看，去年有超过六成的国产工业机器人制造企业销售量同比增长，特别是部分龙头企业的增长更为明显；从机械结构上看，国产坐标机器人的占比持续提升，在国产机器人中保持了龙头地位；多关节型机器人也取得较好的发展，增速和前年基本持平；而圆柱坐标类机器人和并联机器人的市场占比有所下降。可以看出，在国产坐标机器人和多关节机器人持续增长的同时，圆柱坐标机器人、并联机器人则相对减小，这也说明国产机器人产品结构正在发生变化。

另外，虽然目前国产工业机器人与国外相比还存在一定的差距，但从今年的数据情况相对往年还是有很大进步的，在很多技术都获得了突破，企业在生产的时候需要有更多的自信。国内部分具备一定研发实力及生产规模的工业机器人企业通过技术水平的进步、市场开拓能力的增强，实现了产业的飞速发展。而这其中，广东拓斯达正是其中一员。

自主研发 先声夺人

事实上，拓斯达经过多年发展其业务领域逐步延伸覆盖至整个制造业，是目前国内比较稀少的智能制造综合服务商，主要产品及服务包括工业机器人本体、机器人自动化集成应用、整厂自动化规划、以及自动化配套设备，并在整个产线的服务上拥有整厂施工资质、控制系统软件著作版权、机器人和设备近100多项专利技术。以工业机器人为例，拓斯达以控制系统为基础，通过算法优化、系统架构设计、视觉模块开发等技术，自主研发的开放式六轴工业机器人——TSR090-05，就极具有代表性。

TSR090-05

从外观构造上看，这款产品整机采用传统标准型成熟设计，降低了加工难度，同时也确保工艺精度。外观简洁大方。采用双臂对称结构，结构紧凑牢固，不容易产生振动。机器人四五六轴采用超薄型中空减速机传动设计，整体宽度小巧，机构设计使得机身更加小巧， 更有效地进行狭小空间的作业，同时所有电器线缆等都内置于机身内部，降低机器人故障概率，特别适合于环境恶劣的行业。

这款小负载机器人的定位虽然没有特别宣传，但2016年拓斯达在3C行业的迅速扩张却符合拓斯达研发的一贯特色：以市场需求为导向，并没有选择大多数国内厂家为丰富本体线而进行研发的策略。对应拓斯达广泛的用户群体，不难发现在产研销的节奏转换上，拓斯达建立更快的途径。

除了简洁灵活的构造以外，TSR090-05还采用世界领先的EtherCAT总线控制技术和高精度实时控制内核，使其具有可靠的稳定性；同时，将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件，不再使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介，使其极具性价比的成本优势；集成视觉定位和测量功能，机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件，不需要配置单独的视觉控制器，更是大幅度降低数据传送过程中的数据风险。最重要的是，它可以根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制人机界面，降低使用难度，提高生产效率。

在机器人本体的制造中，六轴机器人的技术壁垒比较高，是现在很多企业争相研发和突破的领域。如今，国产机器人市场上普遍使用的是三、四轴机器人，而目前海外机器人企业的标配就是“6轴机器人”。而拓斯达自主研发的这一款六轴机器人TSR090-05，结予更加适合市场需求的性能，与同时期各大工业机器人厂商研发的六轴机器人相比极具竞争力。

除此之外，作为整体自动化解决方案领域的行业第一品牌，拓斯达被誉为“最具成长性民族品牌”，其自主研发的智能制造闭环系统，包含配套设备、机械手、6轴工业机器人、自动化系统、与ERP相连软件以及APP开发应用，更是智能化与信息化融合的集中体现。

百舸争流 奋楫者先

经历十年的不懈努力，拓斯达成为了以软件模块MES与ERP和云数据的技术解决；机器人控制系统TAROT；自主研发工业机器人TSR系列；标准化成熟的注塑、打磨、冲压等行业自动化应用；行业前列的配套设备；整厂智能的规划施工等一系列产品为核心的智能制造综合服务商。与此同时，拓斯达为企业长远发展不断努力，通过建立机器人研究院，自主研发TSR系列工业机器人，不断完善自主机器人控制系统TAROT，在底层架构和运动算法、视觉方面日加成熟，推出完善的工业机器人本体产品线，为未来智能企业发展需求奠定基础。

当前，工业机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战。机器人企业更应该综合权衡自身的技术、品牌、资金、市场等方面的优势来定位自身，而加快工业机器人技术的研究开发与生产是其抓住这个历史机遇的主要途径。

笔者相信，未来在工业机器人发展浪潮之中，将会有更多像拓斯达一样的国产品牌企业抓住这一机遇，增强企业研发实力，加大科研投资强度，投入先进的科研设备，促进“产学”一体化，完善自身在工业机器人领域的战略布局，届时将可为全球客户提供更加优质一站式智能制造综合服务。