相比单臂机器人而言,双臂协作机器人更加灵巧,并且能够与人接触,这无疑是机器人技术的重大突破。
人机协作机器人有什么优势?能够发挥人的特长和机器的特长。机器可以不知疲倦地进行物理的操作、逻辑推理和思维,人能够在复杂的、未知的环境下做出判断和决策。协作体现在信息的交互,通过人和机器的物理接触,也通过人机界面。
双臂机器人和单臂机器人相比,在装配应用中会有更多优势。 可以通过一个控制单元协调操作多轴运动,从而达到同步装配,这是单臂机器人比较难以达成的。事实上,今后还会出现许多我们目前都还没有想到过的新的机器人功能和应用,而双臂机器人最终的应用可能会在一些颠覆性的行业,这其中有着巨大的潜力和想象力。