近年来，随着人工智能的升温，以家用服务机器人为主的服务机器人产业不断发展，全球产业规模及市场空间持续拓展。据全球移动互联网第三方数据挖掘和分析机构艾媒咨询发布的《2016中国机器人行业研究报告》显示，预计到2018年全球服务机器人市场销量将达3490万台。不少业内人士也表示，未来全球家用清扫机器人市场的主要增量会在中国，中国将凭借强大的市场消费力，成为家用扫地机器人蓬勃发展的前沿阵地。

中国市场前景广阔，但家用服务机器人在国内的渗透率仍然很低，尚未普及，这是中国服务机器人市场的最主要特点。

数据显示，美国和中国是目前扫地机器人的两大主要市场，在美国，家庭智能扫地机器人渗透率为16%，而中国国内沿海地区智能扫地机器人的渗透率则为4%左右，内陆地区的渗透率低至0.5%。极低的渗透率，对家用服务机器人在中国的应用而言，是机遇，也是挑战。

回望中国服务机器人市场的发展，大约在2005年前后才开始初具规模。国内的服务机器人产品主要集中在清洁机器人、教育机器人、娱乐机器人、医疗机器人和安防机器人。其中清洁机器人在国内已经初具规模，市场容量也在快速增大。但在研发及生产环节，由于国内在服务机器人领域的研发起步较晚，跟美国、日本等服务机器人研发大国相比，中国自主研发的能力亟待补足。当然，这也意味着我国的服务机器人产业发展将面临较大的机遇和可发展空间。

起步晚，就更需奋起直追。就如今服务机器人行业的发展趋势而言，智能化已经成为服务机器人的主要特点。在我国，服务机器人产业的重视度被不断提高，在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中，智能服务机器人被列为未来15年重点发展的前沿技术。已有的行业研究中心数据显示，截至2016年年底，中国服务机器人企业数量已超过1500家。

从目前我国服务机器人行业的发展状况来看，医疗机器人、军事机器人等主要用于公共领域的专业服务机器人，以及用于教育、家庭清洁、娱乐、助老助残等个人/家用服务机器人尚处在产业化发展初期，产品呈现功能单一化、初步智能化的形态，要想快速实现产业化和市场化，研发和创新能力亟待补足。

持续不断的研发投入、实现产品智能化创新，是加快服务机器人产业发展的关键一步。以美国iRobot公司为例，其近期推出的Roomba 9系、8系及6系扫地机器人产品，已经具备了Wi-Fi智能互联、自动切换至更高效的边角清洁模式、可视化追踪的智能导航、手机APP一键规划清洁任务等功能，提出打造“智慧家庭”的口号，进一步开拓全球市场。

目前，中国服务机器人行业的大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人产品还很少。就扫地机器人而言，有部分企业已经涉足扫地机器人的研发设计和销售，并和国内高校研发机构有所合作，做到研产结合，但生产规模小、科技含量还不足以形成强大的核心竞争力，自主研发和创新能力亟待提升，任重道远。