在民用机器人走向普及的当下，家用机器人率先进入寻常百姓家。其中，占比颇高的扫地机器人自2015年以来快速增长。而拥有机器人、家电背景的各路公司纷纷进入这一新兴市场。
随着竞争加剧，“机器人大战”打响。近日，美国扫地机器人厂商 iRobot 向多家竞争对手发起诉讼，指控它们侵犯了公司的六项技术专利。被指控对象包括Bissell、Hoover、皇家电器制造有限公司、bObsweep、Black & Decker、深圳智益科技有限公司、松下企业有限公司、苏州实电电器有限公司以及深圳银星智能科技有限公司等。
市场格局尚在争夺之际，专利战先行。这不仅可以维护知识产权，还可以通过行业曝光提升新型事物的接受度。在角力场中，除了老牌的iRobot，英国品牌戴森、美国的Neato、国内的科沃斯、海尔、美的、小米等也瞄准了这片蓝海。
机器人专利战
iRobot公司董事长兼首席执行官Colin Angle表示，作为家用机器人的先驱，iRobot已经大力投入开发机器人技术和保护知识产权，如果允许山寨，其美国的业务可能会受到威胁。在iRobot看来，诉讼是国内美国工业与国际模仿者对抗的一个案例，被指控的竞争对手侵害了公司六项不同专利中的一项或多项，因此iRobot要求国际贸易委员会（ITC）进行制裁，并且阻止进口冒牌的扫地机器人。
作为全球家用机器人的第一家上市公司，iRobot目前在美国拥有约300项专利，在全球拥有超过900项专利技术。从2011年开始，公司在研发上的投入占比保持在12%-13%之间。相比国内份额最大的科沃斯来看，专利和研发投入有一定优势，按照科沃斯披露的招股书，其专利数量为572项。
从 iRobot提及的六项专利来看，技术主要涉及两个方面，其一是如何通过传感器系统、光学测距系统进行避障、覆盖打扫的区域；其二是如何和垃圾箱、传感器、集中控制器进行组合，一起工作来整理房间，包括在扫地机器人上设计一款遥控器进行控制。
如果iRobot可以列举出证据使ITC判定，其知识产权确实受到侵害，对于竞争对手来说，结局不妙，因为这家机器人制造商的目的是将对手产品进行“封杀”。当然，前提是iRobot必须证实山寨事件的确存在。
科沃斯的技术人员告诉21世纪经济报道记者，扫地机器人的技术主要集中在三个部分，一是传感器，对周围环境进行感知；二是判断，经过计算在遇到障碍物后如何行动；三是机器的运动能力，对指令的反馈。
但是，值得注意的一点是，随着产业的成熟、相关技术开源，扫地机器人的技术壁垒高度在下降，新玩家加入后，竞争开始加剧。不论是三星、LG、海尔等家电巨头、还是科沃斯、小米等新兴创业公司，都能够生产出类似功能的产品。而以专利见长的iRobot并没有从900多件专利技术中获得授权收入，此番诉讼公司也欲阻击市场的后来者们。
百亿市场蓝海
专利战的背后，是扫地机器人市场的快速上升。随着人力成本的提高和房间条件的提升，扫地机器人的需求在近两年扩大。
家电行业资深人士刘步尘向21世纪经济报道记者分析道：“事实上，10年前就已经有扫地机器人的相关产品，当时价格高、智能性低，也导致了销量低。近两年机器的价格在下降，单位从万元降到千元，带动了增长，另一方面智能化程度得到提升，扫地机器人可以自动充电、智能规划路径。但是目前还没有一个品牌特别强势，大家都觉得有机会，处于一个快速启动期，也很容易出现专利战。”
在他看来，现在扫地机器人类似于三五年前的空气净化器，这意味着接下来扫地机器人还有比较大的增长空间。
根据广发证券发展研究中心的数据，截至2015年底，美国家庭智能扫地机器人渗透率为16%，国内沿海地区智能扫地机器人的渗透率则为4%-5%，内陆地区的渗透率则低至0.5%。与智能扫地机器人形成互补品和替代品的产品分别是洗衣机和吸尘器，而在中国家庭中，洗衣机的渗透率已经接近90%，家用吸尘器的渗透率达到了30%-40%。
从渗透率来看，国内的扫地机器人仍有增长机会。根据GFK市场调查公司的预测，中国扫地机器人市场还在保持高速增长，2017年市场规模将达到75亿元，2018年则将增长到120亿元。
调研公司Technavio的家电研究分析师Bharath表示，根据调查研究预计，未来三年内扫地机器人平均售价将降低，因此Technavio研究人员预计，到2020年，该产品市场将出现积极增长。由于它能减少日常屋子打扫时间，深受生活节奏快的城市消费者欢迎。
面对蓝海，iRobot等国外公司瞄准了有潜力的中国市场，据iRobot预计，未来5年，中国家用清洁机器人市场会在11亿-17亿美元之间。在消费升级的背景下，iRobot、戴森等公司看中了中国的中高端消费市场。而国内的新进公司也逐步走向欧美、日韩市场，例如科沃尔的国外销量占比超过10%，2017年2月德国市场占比高达22.4%。
利战开启了今年扫地机器人的赛场，而全球争霸战，才刚刚起步。
