2015年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》，短短一年时间，智能电网在我国发展神速。其中，智能巡检作为智能电网建设的关键一环，也迎来了发展的春天。

为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。

变电站智能巡检机器人的优点：

1.有成熟的成像技术

目前市场上的智能巡检机器人一般都有两个光孔，一个是可见光，一个是红外线。可见光主要是识别变电站里的所有表计，红外线主要是测温。识别表计很容易理解，测温主要是测量接头、电线等关键部位是否有发热现象，如果有发热现象或者异常，就说明变电站里可能会有一些故障隐患。智能巡检机器人通过这个技术来对可能存在的隐患进行一个筛选，方便有效的所有数据收集起来，为后期处理提供方便。

2.激光导航

激光导航技术相当于把整个变电站的地图绘制在机器人里，机器人能做到“心中有数”。通过激光导航来定位，再结合可见光和红外线，智能巡检机器人能自动把识别所有的表计、位计、开关闸、接触点等是否有问题，这也是智能电网技术发展的一个标志。

3.先进红外热成像技术

区别于传统机器人一个简单的选择，红外热成像技术可以进行三项对比，从而更加直观的掌握变电站里的情况。

4.巡检机器人本身可以360度自由旋转。

变电站里道路很狭窄，机器人调头比较麻烦。智能巡检机器人可以自己转身不用调头，换个方向继续走，这可以更加配合变电站里面的实际使用空间。

5.巡航系统

　　机器人巡航时间可以达到8-10个小时。并且，智能巡检机器人可以设定的不同的巡检方式(包括定期巡检、不定期巡检、实时监测等)，若机器人没电，它会主动去充电房自己充电，十分智能。

6.误报几率很小

　　近年来随着传感器技术、通讯技术的不断发展，智能巡检机器人技术早已成熟，因此，误报几率很小。

 国内主要电力巡检机器人盘点：

山东鲁能智能技术有限公司：东鲁能智能技术有限公司成立于2001年，2010年，随着国网公司智能电网及智能变电站的建设试点，鲁能智能开展了适应智能化变电站需求的第四代变电站智能巡检机器人的研究，并于同年在第一批智能变电站试点浙江金华兰溪500KV变电站和青岛午山220KV变电站智能化改造项目中投入运行。再到如今，第五代激光组合导航变电站智能巡检机器人“惊艳”亮相，自主研发设计的变电站智能巡检机器人已在全国推广应用388台，服务于29个省的500多个变电站，覆盖110KV到1000KV电压等级，产品市场份额占国内50%以上，稳居行业第一。

国自机器人

浙江国自机器人技术有限公司专注于移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体, 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案,业务已覆盖智能移动机器人、智能制造等领域。标准轮式巡检机器人可代替人工进行特殊环境下设备运行状态的检测判断，采用无轨化导航技术，实现设备区域覆盖巡视，并搭载多种传感器进行数据采集，利用数据分析设备状态，预警设备缺陷，保障运行安全。目前国自巡检机器人在国电网中运行，2016年国自巡检机器人市场占有率30%.

朗驰欣创

深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，从事智能服务机器人、特种行业智能巡检机器人研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业。其变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现集电力预案于一体的变电站智能巡检解决方案，系统已在国家电网、南方电网得到规模化示范应用。

郑州万达科技发展有限公司（简称万达科技）是郑州万达重工股份有限公司（股票代码：832936）全资子公司。是一家集研发、生产制造、市场销售为一体的综合性公司。

普华灵动

普华灵动智能巡检机器人采用最先进的无轨导航技术配合四轮驱动技术，可以实现全地形行走，在各种天气下安照设定好的路径完成巡检任务，实时回传清晰的设备图片、红外成像测温视频、数据，自动读取设备表计，生成巡检报告等，同时自身还具有安全防护功能、自主充电功能、远程控制功能等，能广泛应用于电力、国防、能源、视频监控、科研、工业、消防等领域，为高端设备和人类的安全保驾护航。