3月25日,随着北京邮电大学水滴队举起冠军奖杯,由京东X事业部举办的京东2017 JRC X机器人挑战赛总决赛正式落下帷幕。

最终进入总决赛的12个队伍,针对真实仓储环境的商品拣选和码垛场景,进行机器人设计和现场挑战,为未来物流智能化提出更多可能性方案。

先进智能技术被参赛者应用

据悉,此次决赛,围绕智慧物流的中心环节——无人仓内码垛和分拣两项作业项目的机器人开展,其中9队选择了拣选任务,机器人从货架上取出指定商品,放入场地另一端的料箱中;

3支队伍进行码垛操作,机器人要从散乱放置的商品中把不同颜色的商品选出来,整齐地放进狭窄的指定料箱中。

第一物流全媒体 现代物流报记者在现场观摩,发现国内学子对于智能机器人技术,尤其是物流智能技术的掌握已经非常先进。
例如,很多团队采用传感器冗余定位,实现了厘米级的定位精度,让货物码放更加精准到位;利用OpenCV的颜色与形状识别系统,建立三维空间视场,让智能机器人能够在无人仓内无障碍地游走作业;利用负压吸盘抓持器,极大提高商品包装箱抓取效率;采用麦克纳姆轮实现全向平移、原地旋转的机械结构,让机器人移动起来更加灵巧便捷;AprilTags辅助定位,消除机器人移动判断误差;支持 ROS 的 8*8 阵列 Tactile 触觉传感器,初步实现柔性抓取,减少机器人操作过程中对货物的损坏……

京东物流或将采用学生新创意
京东X事业部总裁肖军透露,参与到比赛中的优秀学子会有更大的可能被京东物流吸纳。“我们认为这些解决方案中,(对京东)也有很大的启发,有一些非常具有创新性。”

他举例,目前物流上的搬运型机器人主要是两轮驱动,技术程度更高,但在现场可以看到四轮驱动的技术,也非常具有参考。同时他介绍,有一些团队创意和方案非常好,但受限于时间、经费、测试场景等限制,没能做出预期效果,未来会继续给予支持,“也许会创造出更多创新性成果。”

这意味着,很多学生的优秀创意可能会最终在智慧物流领域实现,为目前的行业发展贡献一份力量。

有相关专家评价认为,学生们无论是应用模式、系统架构还是机器视觉、神经网络、运动控制、自主导航等方面的深入探索和大胆创新,都将为物流的智慧化发展提供更多的路径。

京东下一步或更关注仓储智能

① 比赛场景更贴合物流应用场景。肖军解释此次X机器人挑战赛之所以选择码垛和拣选场景,而非做一个炫酷机器人的PK,主要是为了更贴合京东物流的实际操作场景。“一种是代替我们拣货员去拣货的,另外一种货拆下来后的码垛,这是整个物流行业里面两个非常重要的场景。”

之前在京东年会上,刘强东曾强调京东未来12年战略——将坚定地全面向技术转型,以技术应对瞬息万变的世界,“未来12年,京东只有三样东西——技术!技术!技术!”。此次挑战赛的设定对此是非常符合的。

② 今年或更关注仓储智能。京东成立X事业部后,在无人机、末端配送机器人、无人仓、仓储机器人方面都有所涉足。去年“双11”,配送机器人、仓储机器人、分拣机器人等都已经有投入使用。

京东集团副总裁、物流规划发展部负责人傅兵称,今年在这几个方面比例上还会有提升,“京东今年会大量投入,测试设备或者机器人来解决物流实际场景。”

对于目前更侧重的方面,他表示从他个人负责业务方面讲,会更注重仓储方面的智慧物流技术,“这两年是一个重点。”

对于配送的智慧机器人研发,他表示:“明年有更多的一些尝试。”