GÖTTING KG(高廷公司)位于德国汉诺威附近,是欧洲著名的移动机器人解决方案供应商,也是世界上四家之一可以提供激光导航硬件技术的公司。高廷公司同时在全球的集装箱自动定位系统解决方案上拥有市场领导地位,在中国上海洋山港和厦门港都有应用。
2016年10月份,苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司和GÖTTING KG在德国签署了战略合作协议。双方约定以委托生产的模式,木牛流马向中国客户提供具有“i-COW”品牌的移动机器人激光导航仪。
经过几个月的准备,苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司将于2017年1月1号向中国客户同时提供三款激光导航仪。
(1) HG 43600XA (类似SICK NAV350)
定位计算机全集成输出的位置和角度
接口: RS232, RS422,RS485, CAN, 6个输入
适合具有自主开发导航算法的客户使用
(图为 HG 43600XA 工作原理图)
(2) HG 43600YA反射型号的预处理和滤波
反射标记日期的串行输出
接口:RS232, RS422,RS485, CAN, 6个输入
适合具有自主开发导航算法的客户使用
需要客户对激光反射信号进行计算分析得出位置和角度
(3) HG43600ZA
旋转编码器的索引/指数脉冲(角度测量的零标记)
旋转编码器的通道A(角度测量的单步脉冲)
旋转编码器的通道B(角度测量的单步脉冲)
标记/标记已注册(标记识别的数字化信号)
由“标记”或“索引”产生的IRQ事件指示