机器人分为三代：第一代是纯粹的依靠示教编程的机器人；第二代机器人加入了视觉、力学的传感器，具有一定的感知意识；第三代是结合工业4.0，它强调的是人机合作，机器人需要具备一定的人工智能。从整个市场上来讲，第一代第二代是共存的，第三代更多还在概念阶段。

可以和人类并肩工作的人际协作机器人这两年正在兴起。全球四大机器人巨头之一上海发那科公司沈岗在常州机器人会议上介绍，发那科开发了一种可以实现35公斤的人机协作机器人。这种机器人不光可以和人进行协作，而且还可以有视觉传感器。并且这个机器人并没有固定在地面上，是通过移动上车，做完以后可以简单的进行移动。

上海ABB工程有限公司销售总监邓奇介绍，ABB人机协作机器人“玉米”融视觉、力传感、自学习、自编码、远程等多功能于一体，产品已经于今年五月推向了市场。

据悉，“玉米”机器人双臂上装有传感器和摄像头，当监测到有人靠近时，它会在几毫秒时间内自动放慢速度或停止运动，确保安全。此外，“玉米”单臂七轴、多任务并行处理等设计，均处于全球领先水平。

中国企业新时达有意在第二代或者第三代的技术上取得一些突破，目前正在打造和智能制造板块。新时达副总蔡亮透露，依托一代机器人中积累的控制器、伺服电机技术，公司自己研发了力学、动力学，预计在11月初的上海工博会上推出感知机器人新产品。

新松机器人总裁曲道奎认为，传统机器人的“老三件”控制器、伺服和减速器已经没有意义了，应该布局下一代机器人。即感知化、智能化，包括力觉、视觉、人工智能、算法、物物相连技术，同时在新的应用领域拓展。在感知领域，新松机器人已经通过整合国内外资源，在视觉和力觉领域进行研究和开发。预计明年七八月份，新松感知机器人将投放市场。