智能家居的发展可分为三个阶段：第一个阶段是单体实现智能化，比如一个智能空气净化器、一个智能灯、一个智能插座、一个智能门铃等。第二个阶段是整体联动，比如智能门锁打开的时候，灯光打开了，温度传感器检测到温度高于25摄氏度的时候自动打开了空调，PM2.5传感器检测到空气质量不好，自动打开了空气净化器等。第三个阶段是基于人工智能、大数据等实现的全自主、自学习、自感知的智能家居系统，这个阶段的智能家居才是大家所期望的智能家居，它能自动学习和分析到消费者的家居习惯和喜好，自主完成智能家居产品的开启和关闭，让人生在生活中更加自然舒适。

而智能扫地机器人没有被更多的人接受，完全是因为智能程度不高，没有达到人们期望的理想状态。这种状态会随着技术进步逐渐被改变

长期以来，人们对于智能机器人的理解就是用编程的方式，将需要机器人完成的工作编成程序，存储在机器人的处理器中，让机器人按照片程序来执行任务。这样的智能机器人，其实并不能算是智能的，而“人工智能绝对不能靠软件来实现，需要用芯片来完成。”人脑启发软件公司 Numenta 创始人 Jeff Hawkins 这么说。

高通公司目前对芯片级智能处理系统的研发，主要集中在“神经处理单元”方面，而且主要服务于智能手机。人脑有几十亿神经元、几千亿个突触，可以同步处理视觉、音频等信号，神经形态芯片在芯片中模拟人脑同步处理多种数据的能力。根据图像、声音或其他信号的变化，神经元可以改变与其他神经元之间的联系。这一过程被叫做学习。这些神经形态芯片模拟的是人脑的神经网络，可以实现人脑的部分功能。

这种神经形态智能处理芯片，将应用于未来绝大多数人工智能机器人场合。对于关注扫地机器人多年的小编来说，最期待的就是将它应用于家庭扫地机器人或家庭服务机器人身上，那时，扫地机器人不再是无意识的四面游走，它能听懂人的话，能做大多数家务，能与主人互动，能自主学习新的工作。

相信以后回到家，感觉地面脏了，智能扫地机器人就能读懂我的意思，去把地面扫干净；倦了，热水器早已烧好温度适宜的洗澡水；洗完澡躺上床，客厅的灯悄然关闭，睡着后，卧室的灯渐渐昏暗直至熄灭。这样的生活不遥远了。