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软体自我驱动机器人"小章鱼“问世

发布时间: 2016-09-07 10:09:07 来源:新战略机器人网

核心提示: 8月24日,通过《自然》杂志的一篇学术文章,来自哈佛大学威斯生物工程研究所的全软体机器人“Octobot(章鱼机器人)”,向世人宣告了它的诞生。该文的通讯作者是哈佛大学的工程师RobertWood和JenniferLewis,在他们的描述中,Octobot是一只仅手掌大、各个构件都不使用硬性材料的自动机器人。

你是否想过机器人也可以像橡皮泥一样柔软,并且能够自我驱动?告诉你,这样的理想已经实现,最近,哈佛大学的研究人员采取了不同以往的方法,他们独辟蹊径,制造出了世界上第一个完全软体的且自我驱动的机器人,就是下图中的“小章鱼”,它可以独立运行4~8分钟。

其实,早在2011年的时候,哈佛大学助理研究员MichaelWehner就已经带领着他的团队探索全柔性机器人。当时他们想的是用常规的泵阀系统来驱动机器人,并且需要电缆连接机器人,这意味着这只是一个半柔性机器人。当时横亘在科学家面前的难题是,如何将电池和回路用柔性材料代替。
5年后,Octobot才成为世界上首个全软体机器人。Wehner团队从章鱼身上找到灵感,不仅机器人的躯干和致动器是柔性材料,连控制系统和电源也使用柔性材料,无需再受外置电缆的牵制。

研究人员总结说,这项新设计和新制造方法为未来制造新一代完全自主而且能够执行更加复杂功能的软体机器人奠定了基础。

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