第三代物流机器人发展势头迅猛,大有淘汰AGV之势。在技术方面,第三代物流机器人,官方称其直面行业技术痛点,在效率和功能上远超第二代,能够实现按需全自主的抓取、分拣、运输任务。
物流机器人发展到今天,大致可分为三代
第一代物流机器人主要是以传送带及相关机械为主的设备,为机器人原型,实现从人工化到自动化的转变。
第二代机器人主要以移动机器人小车(AGV)为代表的设备,由可自主移动的小车实现一些简单的功能例如搬运。以亚马逊Kiva为代表的智能物流机器人,该类型机器人依托AGV小车技术, 实质上仍然需要人工最终完成手拣货物操作,效率有待进一步提升,人力成本仍然较高。
第三代机器人在第二代基础上,增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统,提供更友好的人机交互界面,并且与现有物流管理系统对接更完善,具有更高的执行效率和准确性。
例如日立机器人,Fetch&Freight等,实现了从自动化到智能化的转变,由移动车体、机械臂和机械手组成,具备高度的自主性,能够完成多种功能如物体识别、抓取、分拣及运输等。
目前,世界各国都在致力于机器人的研发,新型机器人不断涌现,并在冷链物流、医药物流及仓储作业中开始应用。第三代物流机器人等新一代机器人,顺应“机器人革命”及“中国制造2025”的重要趋势,不断创新,开拓进取,将为整个行业带来新的变化。