文/新战略机器人全媒体记者 叶兮

近期，深圳市创科视觉开发出3D机器人上下料分拣系统，开创了国内3D机器视觉的新高度。根据了解，这套系统目前在国内属于领先技术，且自主开发的企业凤毛麟角。

该视觉系统能够准确识别零件的位置、高度、姿态，可以准确拾取零件；会用适当的、符合其形状和重量的方式抓取上述货物，以免在搬运中对货物造成破坏；可以按优化算法进行货物装箱，依靠后台系统自动对货物做出大数据的统计和分析。

深圳市创科视觉总经理余茂松介绍，在生产线自动化过程中，上料或者下料涉及到零部件的整理排序处理，是前端或末端工序。现有的分拣技术大多基于2D或者2.5D机器视觉，适合于码放比较整齐的场景。3D机器视觉根据物体的3D形状来匹配/鉴别被分拣的物体，更好的适应了上下料的不规则堆叠码放情况，因而应用前景非常广阔。

据悉，该系统由3D视觉硬件、3D视觉处理软件、6轴机器人系统和操控软件组成，包括机器视觉子系统（零件定位、识别系统、二次定位系统；机器人子系统，负责分拣执行、上下料定位；辅助子系统，负责传送、装料等任务）以及零件定位/识别系统（由3D零件学习和搜索匹配引擎；智能分拣引擎；相机输入接口等模块构成）。

3D机器人上下料分拣系统是创科在工业机器人领域开发的又一深度产品，适用于包括物流、五金、塑料、铸件等多种自动化行业。

关于创科：

创科于2003年组建技术团度进行图像算法研究，成功地开发出国内首款高性能机器视觉软件包CKVisionLib，并已经应用在不同的领域上，所推出的软件产品填补了当时国内相关行业的空白。2010年创科成功推出了新一代的智能机器视觉软件处理系统CKVisionBuilder，该视觉软件的最大优点是降低了工程师的开发难度，帮助工程师花更多的精力在工艺的解决上，使到开发机器视觉系统成为一件有趣的事。