码垛机器人机我们还是比较熟悉了的，它可以分为常见的四种类型：1.直角坐标机器人码垛机；2.全关节架构机器人码垛机；3.FUJI-ACE平行四边形架构机器人码垛机；4.直线水平多关节机器人码垛机。每种机器人码垛机都是有着其独特的优点的，下面我们就来了解一下： 

这种机器人码垛机搭配灵活，负载、行程调整方便，无需复杂算法控制，在活动范围极大或极小、负载范围极大或极小时非常适合，但存在占地大、运行速度慢、安装周期长，维修保养缺点。 　　

2.全关节架构机器人码垛机运行稳定、速度快，但受关节架构的球型坐标系统影响，活动范围有较大的损失，而且在价格上也是比较的贵的。 

这种机器人码垛机属于圆柱形坐标系机器人码垛机，两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端机器人码垛机大多以此架构为原型机。 　　

这种器人码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率；又有FUJI-ACE同样的圆柱坐标系；更有直角架构一样的低成本。