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机器人码垛的分类及优缺点分析

发布时间: 2016-05-18 02:05:22 来源:新战略机器人网

核心提示: 码垛机器人机我们还是比较熟悉了的,它可以分为常见的四种类型:1.直角坐标机器人码垛机;2.全关节架构机器人码垛机;3.FUJI-ACE平行四边形架构机器人码垛机;4.直线水平多关节机器人码垛机。每种机器人码垛机都是有着其独特的优点的,下面我们就来了解一下。

码垛机器人机我们还是比较熟悉了的,它可以分为常见的四种类型:1.直角坐标机器人码垛机;2.全关节架构机器人码垛机;3.FUJI-ACE平行四边形架构机器人码垛机;4.直线水平多关节机器人码垛机。每种机器人码垛机都是有着其独特的优点的,下面我们就来了解一下: 

1
直角坐标机器人码垛机 

这种机器人码垛机搭配灵活,负载、行程调整方便,无需复杂算法控制,在活动范围极大或极小、负载范围极大或极小时非常适合,但存在占地大、运行速度慢、安装周期长,维修保养缺点。   



2
全关节架构机器人码垛机

2.全关节架构机器人码垛机运行稳定、速度快,但受关节架构的球型坐标系统影响,活动范围有较大的损失,而且在价格上也是比较的贵的。 



3
FUJI-ACE平行四边形架构机器人码垛机

这种机器人码垛机属于圆柱形坐标系机器人码垛机,两条直线轴通过复杂的铰链结构放大,不但零件点数多并且安装复杂,因为无需算法支持,故低端机器人码垛机大多以此架构为原型机。   


4
直线水平多关节机器人码垛机

这种器人码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率;又有FUJI-ACE同样的圆柱坐标系;更有直角架构一样的低成本。


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