农业机器人化的趋势必将到来。我们不能只是追随潮流，而是必须脚踏实地”，雅马哈发动机公司IM事业部JW业务部长、从事电动轮椅业务的米光正典这样说道。该公司的电动轮椅业务已经持续了20年，据说在最初10年一直是举步维艰。12月3日，在“2015国际机器人展”的分组讨论会“农业×机器人，通过创新引领世界！”上，来自农业界和工业界的嘉宾登台，讨论了当前的课题。

从2009～2013年这五年来看，日本的农业人口呈现减少趋势。而且农业人口以65岁以上为主，新增务农人口基本没有变化。在这样的背景下，“地方创生农林水产业机器人推进协议会”（以下简称协议会）于2015年1月成立，担负起了通过工农业合作促进地方创生的职责。

该协议会的会长、M2 Labo代表董事加藤百合子担任这场讨论会的主持人，加藤说：“技术已经齐备了。今后重要的是强化农业与工业的结合。”讨论会上，工业界人士与农业界人士各自表达了对对方的期望。

农业机器人化诉求在哪，该如何用工业机器人解决？

雅马哈将电动轮椅业务中培育的电动单元运用于农业，开发出了在田垄上自动行驶的机器人等。

机器人在农业产品中的应用事例

工业界方面，担任协议会观察员的发那科机器人事业本部全球事业战略本部长小田胜介绍了该公司开发的机器人在农业产品中的应用事例。发那科的机器人已经被用于将传送带运送来的黄瓜摆放整齐、将李子装箱等直接接触食品的作业。在抓取盛放红薯的集装箱投入清洗机的作业，以及采摘草莓和番茄等的作业中，机器人也大显身手。

小田说：“我们不知道应该使哪些工序自动化。虽然按照要求设计了机械臂，但并不了解顾客的商品。必须先从了解农业产品的生产流程着手。”他指出了厂商缺乏知识储备、与农业方面缺少沟通的问题。

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发那科机器人运用到了直接接触蔬菜、水果的作业。

农业界的诉求

农业界方面，制造并销售鸡蛋及鸡蛋加工制品的八千代PORTORY的代表董事笠原政利发言说：“人们听到鸡蛋就会联想到易碎，厂商都不愿意开发机器人。其实，鸡蛋的强度达到3～4kgf/cm2，并不是特别容易破碎。我们希望厂商能多了解这些现场的情况”。

现在，移动蛋鸡去产卵需要约10名工人推送平板车。笹原说：“这些工作应该不需要人工，可以利用机器人等节约人力。在全国2500家养鸡场，有很多人与我们存在相同的困扰，大家最好能够做到信息共享”。过去，笹原曾通过引进鸡蛋自动仓库系统等，使生产效率翻了一番。

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鸡蛋的生产现场也在推进机械化。

在北海道专业耕种旱田的三浦农场的代表三浦尚史说：“参加农业机械展会，常常遇到从外观上看不出用途的产品。例如，对于现在的拖拉机，当后续想要实现自动化的时候，应该怎么做？机器人厂商可不可以提供解决方案？”

现在，三浦农场在拖拉机等农用机械上安装了传感器，用于播种等作业。三浦根据他在农机厂商的营业策划部门任职的经验，认为厂商方面还大有可为。

农业需要哪些传感器技术

协议会以融合产官学的生产技术和机器人技术为宗旨，作为“学”界代表的北海道大学研究生院农学研究院教授野口伸，就农业与工业之间的交流发表了看法：“不同行业、不同领域进行交流，彼此‘语言’不通，必须有了解双方背景的‘翻译’从中协调。而且，今后应该还会需要拥有商业眼光的人才。”

野口目前正在研究使用3台有人及无人小型拖拉机“Vehicle Robot”的协同驾驶，近期将由洋马投入实用。农业需要的传感技术包括早期发现植物病原菌的技术、非接触感知食物品质的技术、判断农药使用频率和使用量的技术等。这些传感器技术与工业没有直接关联，如果双方不交换意见，就很难找到前进的方向。

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北海道大学研究生院农学研究院目前正在开发3台协同驾驶的Vehicle Robot。

发那科的小田说，“工厂凝聚了传感器精华”，表明在现在的工厂中，机器人根据周边传感器的信息作出判断，自主改变工作程序的“机器学习”已经取得了进展。他充满期待地说：“土壤状态等条件时刻都在变化的农业领域，正是机器学习能够发挥作用的地方。”

日本野村控股旗下的野村农业事业规划咨询公司在北海道购买了一块土地培育番茄和甜玉米，开展起了农业业务。该公司董事社长西泽隆说：“从历史上来说，农业的发展形态有其特殊性，有些东西只有实际开展了农业业务才能明白。在成为业务之后，虽然必须依靠投资才能推进，但首先要在大框架之下，创造小的成功先例。”

举办学生农业机器人大赛

在此次展会之前，面向高中生和大学生、比拼解决地区农业课题的机器人创意的“2015农林水产业 机器人大赛”已于2015年年初举办。通过终审的6所学校中，有3所在展会现场进行了演示。

参加演示的机器人有名古屋工业大学开发的能够一边读取田垄的高低落差一边前进的“播种机器人IKEBA”，福岛县立郡山北工业高中开发的利用电流驱除松材线虫的“爬树机器人Gibbon”，栃木县立今市工业高中开发的配备洒水功能的“看护机器人长颈鹿君”。这些都是学生们亲自拜访农户，在找到问题点后开发出的机器人。有些团队还有来自务农家庭的学生，取得了扎根于实地的成果。

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福岛县立郡山北工业高中演示“爬树机器人Gibbon”。机器人爬上松树，使电流流经树干以驱赶松材线虫。