日本MUJIN公司在“2015国际机器人展”上，展出了使用工业机器人的物流现场用散件分拣系统。该系统的特点是，无需事先示教即可分拣多种尺寸的箱型工件。该分拣系统基于MUJIN的“PickWorker”开发而成。PickWorker由市售工业机器人、3D视觉传感器及该公司生产的控制器等组成。该公司生产的控制器可根据名为“逆运动学分析”的计算算法，随时生成动作程序，因此几乎无需进行示教。

此次在展示会场演示的分拣作业流程如下：[1]利用3D视觉传感器从散件中选出可以分拣的工件，[2]用安装在机械臂顶端的机械手抓取所选工件，[3]把工件放在带式输送机上。原来的PickWorker使用的机械手是通过致动器抓取工件，必须事先登记工件的3D模型以及可抓取位置。而此次面向物流用途的新系统的作业对象是箱型工件，机械手也改成利用空气抓取（吸住）工件的构造，可通过3D视觉传感器基本准确地测量箱型工件的尺寸。因此无需事先登记3D模型等，而且还支持各种尺寸的工件。提前要做的准备工作只是对放置工件的箱子、带式输送机、障碍物（经过路线上有障碍物时）等的尺寸及位置进行登记。据MUJIN公司CEO兼联合创始人泷野一征介绍，把工件放在带式传输机上时会自动调整，使工件“软着陆”。但并没有在机械臂及机械手中安装传感器等，而是按照3D视觉传感器测量的尺寸来调整机械手在什么位置（高度）松开工件。