跑堂机器人通过磁条感应沿着固定线条滑行。运用光学磁条感应技术，工作人员将顾客点的菜放入机器人餐盘里，将指令传达给机器人，机器人就会根据座位编号，准确无误地把饭菜送往各个餐桌。到达指定餐桌时，机器人会停下来，直到顾客拿走饭菜。遇到有人挡路，机器人还会提醒：“我正在送餐，麻烦你避让。”

   目前，国内的送餐机器人都是采用地面铺设轨道的方式进行导航行走。这样的导航方式有很多弊端，首先在地面铺设黑乎乎的轨道破坏了酒店的装修环境，导航条铺设不到的地方机器人就无法送达，特别是多台机器人同时运行时由于导航条的限制无法避让，造成效率低下。而上海惊鸿机器人公司研发的基于视觉导航的第三代送餐机器人有效克服了以上缺点，根据餐厅面积和楼层高度，来安装机器人视觉能识别的航标（此航标安装精度要求很高）。设定餐桌位置及转弯位置，由此形成机器人可识别的电子地图。根据此地图机器人形成自动记忆导航并沿着航标指引方向准确无误地到达餐桌完成送餐任务。当客人取走菜品时通过餐盘的传感器感知菜品已被取走（不需要客人在对机器人进行触摸发送信号），她会说：“谢谢，请慢用！”并自动返回原点！若中途菜品被其他客人取走，通过餐盘传感器检测会发出提醒:“这不是您的菜，请不要拿走，谢谢！”由于机器人的自动记忆导航功能、视觉校正功能，后台调度控制系统可调度多台机器人同时运行，任务优先，柔性化更好，路径最短，效率更高！语音报菜名及障碍物语音提示内容：可由用户自行录制方言或特色语言，方便添加更改。
   这款送餐机器人出自于上海惊鸿机器人公司，他的用途在于餐馆，它可以代替服务员，可以自 动送餐，面部以FLASH动画表情显示更具亲和力，后背加装10寸的平板电脑，可以直接发送送餐指令。还可以植入餐厅菜品促销及打折广告。