机器人技术是典型的集材料、机械、电子、自动化、网络、信息和服务等前沿高技术于一身的技术，该技术的发展直接关系到国家的产业竞争力、国防实力、经济实力等综合国力要素。因此，一个国家的机器人水平可以反映这个国家的综合实力。随着国际发达国家重整制造业，机器人与人工智能和数字制造技术一起，必将成为推动制造业升级改造的重要因素。拥有专利数量和利用专利的情况可以直接反映出一个国家或企业在机器人行业的总体实力。专利状况分析对机器人行业具有重要意义，了解我国机器人技术的历史、现状与发展趋势，从一个侧面揭示了我国机器人技术发展的机遇与挑战。

截至2014年底，工业机器人技术领域的全球专利申请量已超过6万件，去掉重复的同族专利后为3.5万余项。最早的专利申请出现在1958年，直到1985年后，专利申请数量才开始出现大幅度增长，主要原因是中国在1985年制定《专利法》后，工业机器人领域主要竞争对手十分注重中国市场，纷纷在中国进行专利布局。目前，工业机器人技术正处于高速发展期。

（●全球专利申请量▲在华专利申请量）

从国际背景而言，美国和日本是世界上开展机器人技术研究最早的国家。美国起步较早，发展速度来看却不及日本，本世纪初美国机器人技术得到迅速发展。日本机器人技术从上世纪70年代中期开始发展，上世纪80～90年代，是日本机器人技术的高速发展期，之后进入稳步发展阶段。韩国和德国机器人技术都是从80年代初才开始，起步较晚。但是韩国研制的服务型机器人有很强的竞争力，进入21世纪后步入黄金时期，专利申请量全面超过美国、日和德国，跃居世界第一。德国机器人技术专利与前三个国家相比数量并不多，但德国的机器人技术一直处于稳步发展状态。值得一提的是工业机器人“四大家族”（库卡、abb、安川、fanuc公司）在70年代就开始了全球专利布局。

我国的机器人虽然起步较早，但从专利申请趋势来看，到上世纪末发展较慢。进入新世纪之后，随着我国经济的快速发展，机器人技术专利申请量迅速增长并呈年递增态势，与国外发展趋势对比，我国机器人发展的潜力巨大，前景广阔。我国工业机器人起步于1972年，其发展过程大致可分为三个阶段：1972年~1985年的萌芽期；1985年~2000年的技术研发期；2000年至今的产业化期。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内部分企业的生产线上，一批机器人技术的研究人才也涌现出来。部分军工企业、科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术、工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术、机器人软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术等技术，某些关键技术甚至已达到或接近世界先进水平。

据科技部的官员介绍，中国的机器人专利申请主要集中在高校和科研院所，企业申请的专利相对较少。国家知识产权局的统计数据印证了这一说法。近年来，我国机器人技术发展迅速，专利申请量快速增加，但国内专利申请主要集中在大学和科研院所，以研究机构居多，国外的申请人则以大公司居多。而这正是国内机器人行业发展的瓶颈，不掌握关键核心技术是中国产业结构中突出问题之一，推动“中国制造2025”核心的一点就是创新、再创新。

攻克核心技术，是工业机器人产业发展的题中要义。沈阳新松机器人自动化股份有限公司以完成重大科技攻关项目100多项、拥有数百项国家专利是为业内翘楚，而如广东拓斯达科技股份有限公司拥有自主核心技术专利40余项的公司也不多见，形成以技术研发优势为基础的品牌价值优势是国内机器人行业快速发展的最重要资源。

从整体上来说，我国机器人产业还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。为促进我国机器人技术的发展，我们需要抓住机遇，迎接挑战，使我国机器人发展尽快进入规模开发利用和全面产业化的阶段，为中国制造2025及智能产业现代化作出贡献。