波士顿机械狗（Boston Dynamics BigDog）是一种动力平衡四足机器人，由波士顿动力公司、大众特-米勒公司、喷气推进实验室，以及哈福大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。机械狗项目是由美国国防高等研究计划署出资资助的。希望研制一种能够负重的机械骡，能够和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。它没有车轮或者履带，而是采用四条机械腿来运动。机械腿上面有各种传感器，包括关节位置和接触地面的部位。它还有一个激光回转仪，以及一套立体视觉系统。

机械狗有一米长，0.7米高，75千克重，几乎相当于一头小骡子的体积。目前能够以每小时5.3公里的速度穿越粗糙地形，并且负载154千克的重量。它能够爬行35度的斜坡。其运动是由装载在机身上的计算机控制的。这台计算机能够接收机器上各种传感器传达的信号。导航和平衡也由这个控制系统控制。

2008年3月18日，波士顿动力公司释放了一段关于新一代的机械狗的录像，在这个录像当中，机械狗能够穿越结冰地面，并且能够在被侧踹之后恢复平衡。

“波士顿动力公司显然是创新者之一，即使在机器人方面不是领先的创新者，那么在国防工业方面也是领先的创新者，”前战斗机飞行员、麻省理工学院人类和自动化实验室主任米斯•卡明斯说。“所以，现在谷歌公司收购了波士顿动力公司，它将使其商业化，因为这正是它所要做的，那么当它将这些技术商业化以后，谁来推动军事领域的创新呢？很多创新技术可能会转向商业机器人的开发，军事领域的开发只能退居其次。”

当然，商业机器人的发展潜力使人感到兴奋。亚马逊电子商务公司对机器人技术表现出浓厚的兴趣，2013年12月该公司演示了名为“Prime Air”送货无人直升机概念。无论这是不是一个宣传噱头，这一概念表明无人驾驶系统正日益成为公共领域的组成部分。亚马逊公司在2012年收购了奇华系统（Kiva Systems）公司，该公司开发的微型机器人能够在仓库中到处移动、抓取和移动装满产品的货架和装货箱。

商业创新现在如此发达，以至于许多军用机器人都配备了最初设计用于工业用途的技术。经过实战验证的iRobot 510 PackBot多功能机器人的生产商是iRobot公司，这是一家设计及制造军用机器人、商用机器人及家用机器人的美国公司，也是一家已经从这些商业进步中获益的公司。iRobot公司的防务和安全业务负责人弗兰克•威尔逊（Frank Wilson）说，军队往往为创新埋下种子，但创新技术的商业实用性往往能超越军事拨款。

“如果不利用商业技术，我们不会拥有炸弹处理型机器人（PackBot），或者其他机器人，”威尔逊解释说。“我们的机器人需要数量巨大的工业芯片，我们用在军用机器人身上的其中一些芯片甚至超过军事技术要求，商业化的芯片技术已经如此完善，以至于工业级元器件的可靠性都能够适用于军事环境。”

而且它们在危险的环境中充分证明了自己的价值。超过3500套PackBot机器人在世界各地的军队和民防部队中服役，美国军方已经在伊拉克和阿富汗战场广泛使用这些机器人来拆除致命的简易爆炸装置。2011年，iRobot公司生产的一个PackBot机器人进入了发生核泄漏的福岛电厂，这也是第一个进入福岛电厂评估核反应堆建筑物辐射危害的机器人。