PR2的“煎饼机器人
“RoboHow”项目是欧洲一项历时4年的研究计划,始于2012年2月,目标是让机器人能完全胜任人类工作与生活中的各种日常操作。最近于荷兰召开的“高技术系统2015年事务与大会”上,研究人员展示了该项研究的未来应用前景。
目前的成果是一个叫做PR2的“煎饼机器人”,能接受命令设法做出煎饼和比萨。据物理学家组织网报道,PR2是一种机器人技术研发平台,研究人员正在探索多种方法训练它理解语言和更多指令。该研究的目标不仅是能自动执行复杂和固定操作的认知机器人,还扩展到让机器人能利用网络信息、经验学习,甚至观看人类行为就能学会新技能。一旦机器人掌握了与任务相关的一套特殊指令,它的知识就被加入到一个叫做“开放易用”(Open Ease)的在线数据库中,让其他机器人也能访问并理解。
威尔·奈特在麻省理工学院《技术评论》杂志上说,教机器人把高级语言变成特定动作是一项重要而艰难的任务,“对人类来说这些语言简单明确,你不必告诉一个人怎样打开番茄汁罐的盖子。”RoboHow项目负责人迈克尔·彼茨说:“比如‘用锅铲把煎饼铲到盘子里’这样的常识,是人类才能理解的,要让机器人明确执行相关动作极为困难。” 另一个挑战是纵深感,《国际商业时代》杂志的玛丽-安·拉森说:“机器人在理解纵深方面有很大困难,如果桌子上有两个玻璃瓶,机器人会认为,那是一张桌子和两个漂浮在空中的瓶盖。”据悉,参与该项目的研究人员来自欧洲至少9所大学,由德国不来梅大学人工智能研究所负责协调。奈特说:“这项研究的目标不是通过编程来让机器人完成精确动作,而是以人为本,让人类能简单地告诉机器人要做什么。”
大学生发明植树机器人:工作起来略呆萌
TreeRover种树机器人采用四轮电机驱动,具有适应森林地形的越野性能。为了完成全自动的种树流程,树苗槽、掘土锄头、和土地压实板在TreeRover身上一样不少。此外,还有车身电子稳定装置,3D打印的齿轮传动系统等,保证机器人的正常高效工作。
从视频中可以可以看到,TreeRover种树机器人在山地中移动相当灵活,可以按照一排直线,每相隔一段固定的距离种下一颗树。对于这台机器人来说,种树只分为非常简单的两步:将自动传送过来的树苗打入地下,用压实版拍几下就可以了。这个压实的动作伴随着一丝人类的灵活和呆萌。整个种树的过程仅仅持续几秒钟的时间,效率非常高。遗憾的是,并没有在这台机器人上看到施肥和浇水的装置。 根据TreeRover开发的完成度,雷锋网认为如果成本允许的话,将其投入量产也未尝不可。使用机器人种树预计可以降低劳动成本,提高种树的效率,间接程度上也可以促进地球的绿化环保进程。两位发起人目前在indiegogo网站开启众筹,不过此次众筹的目的并不是筹集资金量产机器人,而是为了在地球上种下更多的树。发起人计划筹集5000美元的资金用于TreeRover的技术升级和完善,使其更智能,更强大。机器人开发完成后,根据金额的不同,发起人会为每一位支持者至少种下一颗树,并且在树上贴上支持者的名字标签。另外,活动团队将拍下视频发送给支持者。这是一项时间长远的众筹活动,和“十年树木”传统谚语传达的理念是一致的。