据悉，安川电机已经在日本开发出了小型6轴机器人命名为“MotoMINI”。该款机器人主要用于人机协作共同作业，可用在C电子组装、操作，以及一些电气设备的零部件的组装等。据透露，安川新产品将现在自己的生产线上试用。

 “MotoMINI”特点分析：
（1）重量方面利用安川电机的电机技术实现。可搬运重量为500g，最大伸展距离为246mm，重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌子上。

（2）高速方面，与安川电机原来的最小机型相比，将动作加速度提高一倍以上，同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、搭配及插入等用途。
（3）精度方面，使反复定位精度达到了了±0.02mm（参考值）。由于个体差异较少，因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业，基本无需示教修正。

 协作机器人是工业机器人分支，也是伴随着近两年机器人市场蓬勃以及新的市场需求所催生的新时代工业机器人产品，特别是家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担，满足多品种少量生产。因此必须要使机器人实现多技能化，在与人类共存的同时来改变作业内容。日前，库卡、发那科、ABB均推出了小型机器人，为了满足这一需求，安川电机开发了新型机器人。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性，可用于与人类的协同作业。据新战略机器人产业研究所数据，人机协作协作机器人在中国的市场规模约6亿元人民币，但是近两年的增长速度超过50%，其中以尤傲机器人发展最为迅速，其2014年销售额达3800万美元，占据全球30%-40%市场份额。从价格来讲，2013年一台协作机器人均价在3万美元，2014年2.5万美元。