2014年6月5日消息，日本软银公司CEO孙正义(Masayoshi Son)在东京举行的新闻发布会上表示，该公司将正式涉足机器人业务。在当天的发布会上，孙正义展示了人形机器人Pepper，并将其称为“全球首台具有人类感情的机器人”。Pepper的身高大约为孙正义的三分之二，胸前有一台平板电脑，有着类似人类的手臂，但没有腿，靠轮子行动。在登台之后，Pepper先是按日本人的习惯向观众鞠躬，然后才开始摆出各种姿势供观众拍照。孙正义透露，Pepper原型机安排到软银手机销售店服务客人，并学习人类的互动方式和行为，随后将其经验上传到云端的人工智能系统，供其他机器人学习。软银希望通过这一方式令机器人快速学会如何表现地更加自然。

2015年27日日本软银面向开发者出售300台人形机器人“Pepper”，上午10时开始接受预约后，1分钟内迅速卖光。由于网络订购量远远超过销售数量，将采取抽签方式决定买家。

面向普通消费者的销售将在进一步完善“Pepper”的功能后，于今年夏季开始，预计“Pepper”将受到极大欢迎。在第一批生产的300台“Pepper”中，有30台在软银位于东京表参道的直营店销售。软银在400多名事先获得抽签资格的买家中选择了30人，于27日在店铺接受了预约。据悉，“Pepper”将在3月后依次出货。

“Pepper”主体部分的价格为21万3840日元（约合人民币1.12万元），使用应用软件及故障服务需另外缴费，因此3年需花费95万6448日元（约合人民币5万元）