传统工业机器人一般体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，广泛应用于汽车业及其它大型装配生产线。
　　根据传统的经验法则，一个机器人所需的成本相当于一个人类工人两年的工资。
　　就传统机器人而言，机器人自身的资本成本仅占系统总成本的25%到30%。

　　人机协作机器人的这些优势正在打破传统机器人的桎梏，在追求低价、高效、安全和生产多样化的今天必将掀起一场替代风暴。
　　ABB推出人机协作机器人YuMi
　　2014年9月9日，全球领先的电力和自动化技术集团ABB为世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi揭开面纱。
　　把新机器人命名为YuMi反映了人机协作的真谛，那就是人类和机器可以以前所未有的方式来并肩合作。
　　颠覆传统印象 发那科推出绿色人机协作机器人
　　1.2013年12月，日本修改了《劳动安全卫生规则》的条文解释，如果采取了安全措施，允许在没有安全栏的情况下使用机器人。因此，有很多企业重新考虑机器人的用法，希望机器人公司开发新产品的要求也增加。
　　2.以汽车为主体不断增长的工业机器人市场的增幅放缓。
　　在2014年4月15日的发那科新产品发布会上发布的机器人中有1台不是黄色的，而是“嫩竹色”。
　　发那科的协调机器人在构造上尽量跟原来的机器人统一。
　　一谈到人类协作和生产的灵活性，传统工业机器人的功能必须在几乎所有层面上都进行升级：从固定安装到可重新安置，从周期性重复的任务到频繁变化的任务，从间歇连接到持续连接，从与人类没有互动到与工人频繁协作，从空间隔离到空间共享，以及从数年实现盈利到接近即时的投资回报等等.