ABB YuMi机器人

作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi具有视觉和触觉，工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。YuMi的双臂灵

巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，可以保障工人安全。此外，安全性体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中进行工作。据悉，ABB开发YuMi的最初目的是满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，但未来它也将被逐渐应用于更多的市场领域。从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuM

i都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。ABB离散自动化与运动控制业务部全球负责人白天恩表示，YuMi将会改变人类对制造和工业过程的许多固有想法，同时带来无限可能，将人类带入一个全新的工业自动化时代。

库卡轻型人机协作机器人LBRiiwa

2014中国国际工业博览会机器人展上，库卡在中国首次发布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBRiiwa，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性构造的7轴机器人手臂，其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征，使它更接近人类的手臂，并能够与不同的机械系统组装到一起，特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业，可满足更多工业生产中的操作需要。其次，轻型的机身和温和的操作，可以完美地与人协作，实现了以往人类和工业机器人前所未有的合作方。

新松机器人500kg重载机器人

新松机器人在2014中国国际机器人展览会上展示了500kg重载工业机器人。新松机器人公司在介绍该款产品时，称其为“国内首台自主研发的500kg重载工业机器人”。据了解，500kg重载工业机器人为6自由度纯关节型机器人，工作范围可达2.5m，结构紧凑负载能力强。该款工业机器人可应用在各种行业的重物搬运作业，尤其是重型夹具的搬运、发动机的起吊，锻造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的装卸以及大重型货盘的搬运等。据相关人士介绍，承载力达到500kg对机械要求高。目前国内承载力达到500kg的机器人被国外垄断，预期该产品能打破国外垄断。

柯马　RACER7-1.4机器人

柯马机器人提供完覆盖的工业机器人，负载最高达到800千克，减小底座尺寸设计，巨大的工作范围，高精度移动和定位，更加可靠和低维修成本。RACER7-1.4是柯马最新推出的一款新型机器人，有效负载为7公斤，最大作业范围达1.4米。这款机器人采用最现代技术设计和制造，尤其是关注细节，因此它是强化设计程序和线体研究的产物。结合了柯马的创新特性、小巧体积、卓越性能并凭借低比值和革新的软件成为世界上同类机器人中最快速的一款。对于要求高速度和高精度的基本要求来说，RACER是非常好的选择，并且他可以保证大大减少周期时间，实现最佳性能。

安川电机　并联机器人MOTOMAN-MPP3H

　安川电机于2014年8月25日开始销售更方便使用、更卫生的新款并联机器人“MOTOMAN-MPP3H”，该产品可用于食品、药品及化妆品等小件物品的搬运、排列及装箱等。新款机器人的机身内部采用中空设计，形成了老款机器人没有的布线空间，而且还使球接头部分无需润滑油。新款机器人机身内部为中空结构，将电线和软管收纳在其中，使用户省去了布置电线和软管的麻烦，而且不会让电线等妨碍机器人工作。另外，安川电机为了实现球接头部分的无油化，采用了“自润滑树脂”。以前必须在机器人的关节部件上涂润滑油等，以减轻部件摩耗。食品及药品等的生产线上都是采用可食用润滑油，但仍然存在因滴油等造成的卫生和品质管理方面的问题。MOTOMAN-MPP3H采用了相对于金属部件摩擦少的自润滑树脂。不仅不需要涂润滑，还解决了卫生和品质管理方面的问题。

发那科弧焊机器人FANUCR-0iBRobot

FANUCR-0iBRobot是一款具有智能化功能的高性能操作机器人，具有重量轻、结构紧凑、性价比高的特点，机身自重减少至99kg，适用狭小区域的弧焊应用，包括那些通常采用手工焊接的小型工件。这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻等特点，最适合要求动作精细的弧焊作业。在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易维护性，可以更加安心地使用。通过使用高性能R-30iBmate控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质的焊接。还可以利用图形功能使示教变得简单。通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。

台达集团 SCARA工业机器人

台达集团以“智能生产可视管理”为主题，在工博会上首次展出台达SCARA工业机器人。SCARA工业机器人不但速度、精度、线性度和垂直度性能优越，且具免感知器的顺应控制机能，可提升工业产线生产效益；台达智慧监控与可视化管理系统（iPEMS），可为用户提供完整的一体化运行管理和应急指挥平台。台达董事长海英俊表示，SCARA工业机器人与专用控制器和机器视觉系统，建构具备高精、高速、智能的完整自动化取放解决方案，打造精简、高整合性的机器人工作站，是工业自动化智能方案的具体呈现，能协助客户更有效地控制成本与节能。这是台达“环保节能爱地球”的经营理念于产品规划与运营中的具体实践。

库卡抗寒机器人KUKAKRQUANTECPAArctic

2014年3月—即使在远低于零摄氏度的环境下工作，也完全不需防护罩：全新KUKAKRQUANTECPAArctic。库卡全新推出的机器人拥有极高抗寒能力，能够在最低达-30°C的环境下作业，特别适合用于食品工业领域。KRQUANTECPAArctic并非库卡的特殊方案，而是在久经考验的标准卸码垛机器人KRQUANTEC系列的基础上，针对低温环境而改良的机型。该卸码垛机器人的作用范围达3195mm，拥有循环时间短、灵活性高、堆垛和放置皆极为精确等特点。该机器人共有三种负载能力机型：120、180和240kg。由于此机器人在低温环境作业时也不需特殊设计的防护罩，因此能够节省成本支出。此外，该机器人不需要额外的机械加热装置，故可避免因更换材料而引起的停机时间；同时也不必使用额外的外部防护罩，从而确保工作范围不会受到限制。

财团法人精密机械研究发展中心双臂机器人

此次展出之双臂七轴机器人系采用高速数位通讯机器人软体控制器技术，该软体控制技术是由财团法人精密机械研究发展中心所研发，为一PC-based全软体式控制平台，采用EtherCAT介面，并结合即时作业系统(RTOS)，让工程人员可于此系统上撰写程式并交由工业电脑(IPC)中央处理器(CPU)运算，可打破旧有IPC须安插各式轴卡进而驱动机器人控制的概念，减省机器人控制器成本及尺寸，并透过软体控制方式增加机器人设计的灵活性。双臂机器人尤其适用于3C电子等「轻负荷」的零件组装产线。事实上，少量、多样性、客制化生产已成为手机等3C产品生产线现下的趋势，因此机器手臂须诉求可方便拆卸、快速换线以符合上述需求；而双臂机器人因独立性高，不需生产线上的特定组装治具与之配合，所以当生产线变动时，仅须更换单支机器手臂末端的夹具即可，灵活性极高。

莱恩精机磁悬浮冲压机器人

2014年6月中旬，莱恩精机（深圳）有限公司成功研发出国内首台磁悬浮冲压机器人并已投入使用，这是莱恩精机在冲压领域的又一新的创举。莱恩精机自主研发的磁悬浮冲压机器人，经过项目立项、结构设计、方案实施、样机终试、客户试用等五个阶段，历时120天，终于克服了种种技术难关，成功下线。磁悬浮技术（直线伺服电机技术）具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点,应用到冲压领域中，实现了超高加减速，并确保了机械手的高随动性。首次下线的莱恩精机磁悬浮冲压机器人的研发成功，在市场上引起了强烈的轰动。磁悬浮冲压机器人成功在该公司车间以30次/min快速高效稳定运行，其稳定的结构、高效的传送、精准的定位等优势，保证了客户的生产，效率的提升，不仅该公司对莱恩精机赞赏有加，欧洲客户也对莱恩精机竖起了大拇指。