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数字化蠕虫机器人:模拟真实蠕虫运动

发布时间: 12/30/2014 20:14:32 来源:xzlrobot

核心提示: 科学家现已研发出一个模仿这种简单生物行为的机器人。这个机器人可“模拟”一条真实蠕虫的动作。这意味着它可以四处走动,撞到墙壁等障碍物,还会转弯。

(新战略机器人网综合消息)秀丽隐杆线虫只有约300个神经元和1000个细胞。科学家现已研发出一个模仿这种简单生物行为的机器人。全球性合作项目OpenWorm包括美国和英国的科学家,正试图制造世界首只数字化动物。
  秀丽隐杆线虫是人类所知最简单的生命形式之一。由于有限的神经元和细胞,研究人员能够准确地将它身体绘制成图。尽管身体构造简单,秀丽隐杆线虫所含人类一样的基因却高达80%。这是它们最适合科学研究的重要原因之一。

今年初,他们为筹资制造一条可将其下载到电脑上的蠕虫,成功在创意方案众筹网站平台Kickstarter上发起一个活动。他们还研发出一个模仿一条真实蠕虫运动的机器人。
  这种蠕虫有大脑、胃和身体功能,为科学家以更易管理的规模研究更小生命提供一个方法。在这个最新项目中,研究人员将一条秀丽隐杆线虫的整个生理学绘制成图。然后,他们用数字形式再现了这条蠕虫的大脑、细胞以及它用于作出决定的神经元“放电”。
  这个项目的最终目标是让人有权使用他们自己的名为WormSim的数字化蠕虫,然后通过OpenWorm项目用他们的电脑进行研究。一旦科研组在Kickstarter网上发起的筹款活动实现目标,WormSim蠕虫就会在2015年投放市场。
  这些科学家将秀丽隐杆线虫的人工大脑植入一个乐高机器人——尤其是乐高Mindstorms EV3的一个机器人体内。通过再现这种蠕虫的302个神经元和959个细胞,这个机器人可“模拟”一条真实蠕虫的动作。这意味着它可以四处走动,撞到墙壁等障碍物,还会转弯。
  这个机器人目前还处在非常基本的阶段,不具备执行吃饭等更复杂功能的能力。但对于制造可自己进行思考的人工生命来说,这是非常重要的一步。尽管秀丽隐杆线虫是一种非常基本的生命形式,却可能成为科学家制造更复杂动物的一个前驱物。这将是一个十分艰巨的重要任务。即使一只老鼠,大脑中也有2200万个神经元。

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