目前，公司推出的Lux系列视触觉传感器已经实现规模化交付，接下来企业还将以此为基础，持续拓宽触觉感知技术的落地应用边界。
聚焦物理AI接触智能，灵感机器人完成数千万元天使轮融资
发布时间: 2026-10-08 05:10:23 来源:
核心提示： 进一步拓展触觉感知产品的应用场景。
近日，触觉智能赛道企业灵感机器人（AGIMind Robotics）正式宣布已顺利完成数千万元天使轮融资。本轮投资方为力合资本、合肥创新投等专业机构，治臻咨询担任本次融资的财务顾问。本次所融资金将重点投向产线搭建与量产能力优化，同时加大触觉智能系统的研发投入。
目前，公司推出的Lux系列视触觉传感器已经实现规模化交付，接下来企业还将以此为基础，持续拓宽触觉感知技术的落地应用边界。
触觉感知：机器人实现真实物理交互的核心底座
想要完成灵巧精细的操作能力，高水准的触觉感知是必不可少的一环。如何获取海量接触信息并转化为机器人可执行的动作指令，已经成为具身智能领域重要的发展方向。因此，开发出兼具高信息密度、多模态输出、工程稳定性与小型化优势的触觉传感技术，是人形机器人与智能装备实现复杂物理交互亟待突破的关键难题。 灵感机器人长期深耕视触觉传感技术，自研超微型成像系统，有效压缩传感器物距与整体体积，能够直接集成部署在灵巧手的指尖部位。同时企业独创稠密力场技术路线，可完成超高分辨率三维力场与几何场信号重建，为机器人精细作业提供硬件支撑。
另辟稠密力场路线，构建多模态触觉感知优势 灵感机器人也是亚太地区较早开展视触觉传感技术研究与工程化落地的团队。早在2019年，团队便研发出厚度仅5mm的超薄视触觉传感器，力场追踪分辨率可达每平方厘米10万点以上，技术指标在同期视触觉方案中处于领先位置。多年来，团队持续攻关传感器小型化改造、感知密度提升与工程落地难题，积累了从核心感知器件迭代，到机器人精细操作算法开发的完整技术沉淀。 在创始人张雅展博士看来，步入具身智能时代，机器人实际任务完成能力，很大程度取决于精细触觉感知与力控制水平。 “行业内不少技术路线更侧重几何信息重建，而我们的研发重心放在力场感知上。” 张雅展表示，机器人开展物理交互，交互力才是核心要素。基于这一判断，灵感机器人确立了 “稠密力场路线”：在解算力场信息的同时，依托同一次成像采集接触区域几何形态，输出原生多模态触觉数据。 对比传统方案只能输出单一感知信息，这套方案能够同步还原受力状态、物体形变、接触面滑移以及接触姿态，实现信息密度、感知模态与数据维度的全面提升，为后续数据采集、机器人技能学习以及精细操作，提供完整、可靠的触觉输入。
顶尖科研叠加产业实战，打造复合型核心团队 灵感机器人创始人兼CEO张雅展本科就读于中国科学技术大学精密仪器专业，博士毕业于香港科技大学机器人专业，曾任职腾讯资深AI研究员，主导大规模数据管线与AI模型研发；后续担任国家实验室研究员、博士生导师，长期钻研触觉感知以及端到端精细操作模型，兼具算法迭代落地和完整硬件系统集成的工程实践经验。
公司核心团队汇聚港科大、中科大、南科大、EPFL等海内外顶尖院校与国家级科研机构人才，成员拥有腾讯、奥比中光等科技企业一线产业经验，兼顾前沿科研创新与商业化落地能力。除此之外，企业还和多所海内外顶级高校建立长期合作，共同推进力触觉智能前沿技术研究与应用转化。
全栈能力布局，打造具身智能的物理交互基础设施 灵感机器人以视触觉传感器作为业务切入点，本次对外发布的Lux系列视触觉传感器，拥有超高力场分辨率、原生多模态、多维力感知等核心特性，可适配机械臂、电动夹爪、灵巧手等多种硬件设备，现已在数据采集、工业装配、智慧物流、科研自动化等多个场景实现规模化落地。
与此同时，公司产品与业务版图正在持续拓展。产品端，丰富技术产品矩阵，布局电子皮肤、六维力传感器以及新一代触觉传感产品；业务层面，从硬件传感器向上延伸，覆盖数采系统、数据管线以及整套触觉智能系统。 目前企业已经打通 “触觉感知—数据构建—模型训练—控制部署” 完整技术链路。张雅展提到，灵感机器人的长期目标，是打造支撑具身智能大模型迭代进化的物理交互基础设施底座（Embodied AI Infra）。他认为物理世界AI想要真正落地现实场景，模型必须理解重力、摩擦、形变等客观物理规律，而这些关键信息，仅依靠视觉很难完整获取。灵感机器人的视触觉传感器，恰好能够为具身大模型提供丰富的接触交互信息，帮助模型做出更加精准的力控判断与操作决策。
资本视角：看重技术壁垒，看好触觉数据长期价值 投资机构十分认可灵感机器人独有的技术优势、持续迭代的研发实力以及已经得到验证的商业化能力。 投资方力合资本表示，视触觉技术以图像形式完成感知，在信息密度、抗干扰能力上优势显著；灵感机器人掌握从材料、算法到场景落地的全栈能力，是国内高端触觉传感方案极具竞争力的参与者。 合肥创新投则指出，高精度触觉数据是驱动具身大模型持续迭代的 “生命线”，由触觉感知切入，最终实现全身级智能感知，正是企业的核心价值。 不论是已经沉淀的高端感知技术，还是全链路的具身系统研发实力，资本押注的，正是灵感机器人长期构筑的技术壁垒、清晰可落地的商业路径，以及赛道广阔的成长空间。
目前，公司推出的Lux系列视触觉传感器已经实现规模化交付，接下来企业还将以此为基础，持续拓宽触觉感知技术的落地应用边界。
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