S2在机械结构上采用四转四驱结构设计，回转直径780mm；支持前进、后退、转弯（设定半径）原地旋转、横移、斜移等多种运行模式，适用多种环境，2D/3D激光雷达可选。导航软件再升级，机器人感知更精准，为通用机器人带来更高级的环境感知与导航能力；在软件上接入灵猴工业智能制造平台，高速与MES及百余种设备机台互联，多机协作，远程调度；从软硬件升级提高产品柔性，满足不同场景下使用需求。

产品优势

1、智能避障、感知入微

l 多传感器融合

l 实现快速创建地图

l 支持巡线导航

l 智能避障自主导航

l 定位精度高

2、360°原地调头

l 独立四转四驱架构

l 实现原地360°旋转调头

l 适应狭窄空间

3、长续航、快补能

l 双磷酸铁锂电池

l 标准工况续航超8h

l 1.5h快速补能(5%至100%)

l 支持智能巡回充电

l 支持机器人自主换电保障连续作业

4、便捷、集成开发

l ROS2架构设计，实时通信、低延迟，保障多关节机械臂协同

l 分布式发现机制、支持多机器人协同作业

l 无缝衔接底层传感器驱动与上层域控，简化复杂系统集成

产品更安全

激光避障

l 雷达通过发射和接收激光来判断与障碍物的距离，由管控系统来设置分区，包含减速区，急减速区，停止区（以上区域可按照要求调节，整体范围为0-30米）

标准设置范围

视觉避障

l 通过RGBD相机的激光发射器发射编码过的结构光并通过2个红外相机捕获纹理信息的视觉差来计算物体到相机的实际距离，管控系统接收RGBD采集的物体三维点云信息，通过相应算法计算物体与机器人距离来划分减速区及停止区，并可自由调节0.01-1m范围内的距离

超声波监测

l 超声波稳定测距范围：130mm-2000mm 极限范围：30mm-5000mm(反射面为墙面)

l 探头发射角: 50 度

产品定位

l Linkhou轮式机器人模组，服务客户快速构建不同形态通用机器人产品

应用场景

l 可适用教育、科研、商超、医药、工业等不同场景。